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Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5182-5189
作者:
Liu, Hongmin
;
Cao, Chengyang
;
Ye, Hanqiao
;
Cui, Hainan
;
Gao, Wei
;
Wang, Xing
;
Shen, Shuhan
收藏
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提交时间:2024/05/30
Visual localization
line segments
lightweight structured line map
pose estimation
GesGPT: Speech Gesture Synthesis With Text Parsing From ChatGPT
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2718-2725
作者:
Gao, Nan
;
Zhao, Zeyu
;
Zeng, Zhi
;
Zhang, Shuwu
;
Weng, Dongdong
;
Bao, Yihua
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/30
Semantics
Chatbots
Task analysis
Robots
Deep learning
Cognition
Annotations
Gesture synthesis
human robot interaction
large language model
Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems-Part I: Overview and Dynamics Modeling Methods
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Li, Bai
;
Li, Xinyuan
;
Gao, Hejia
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/30
Artificial intelligence (AI)
dynamic modeling
flexibility
flexible robotic manipulator (FRM)
vibration suppression
Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366
作者:
Chuyun Xie
;
Wei Gao
;
Ren Guo
Adobe PDF(5267Kb)
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浏览/下载:14/5
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提交时间:2024/05/29
Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding
PmcaNet: Pyramid multiscale channel attention network for electron microscopy image segmentation
期刊论文
Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2024, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 4895-4907
作者:
Gao, Kaihan
;
Ju, Yiwei
;
Li, Shuai
;
Yang, Xuebing
;
Zhang, Wensheng
;
Li, Guoqing
Adobe PDF(1371Kb)
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浏览/下载:16/2
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提交时间:2024/05/28
Electron microscopy
Image segmentation
Convolutional neural network
Multiscale feature pyramid
Transformer-based Spiking Neural Networks for Multimodal Audio-Visual Classification
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: DOI 10.1109/TCDS.2023.3327081
作者:
Guo LY(郭凌月)
;
Zeyu Gao
;
Jinye Qu
;
Suiwu Zheng
;
Runhao Jiang
;
Yanfeng Lu
;
Hong Qiao
Adobe PDF(3922Kb)
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浏览/下载:16/4
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提交时间:2024/05/28
EEG-FRM: a neural network based familiar and unfamiliar face EEG recognition method
期刊论文
COGNITIVE NEURODYNAMICS, 2024, 页码: 14
作者:
Chen, Chao
;
Fan, Lingfeng
;
Gao, Ying
;
Qiu, Shuang
;
Wei, Wei
;
He, Huiguang
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2024/03/27
Familiar/unfamiliar face recognition
Electroencephalogram (EEG)
Convolutional neural network
Attention module
Supervised contrastive learning
Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18
作者:
Han, Sheng
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2024/02/22
visual localization
benchmark enhancement
pose compensation
sequential interpolation
ties resolution
Improving metric-based few-shot learning with dynamically scaled softmax loss
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 15
作者:
Zhang, Yu
;
Zuo, Xin
;
Zheng, Xuxu
;
Gao, Xiaoyong
;
Wang, Bo
;
Hu, Weiming
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2024/02/22
Few-shot learning
Metric-based learning framework
Softmax loss improvement
Deep Rank-Consistent Pyramid Model for Enhanced Crowd Counting
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Gao, Jiaqi
;
Huang, Zhizhong
;
Lei, Yiming
;
Shan, Hongming
;
Wang, James Z.
;
Wang, Fei-Yue
;
Zhang, Junping
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2024/02/22
Crowd counting
feature pyramid
ranking
semi-supervised learning