中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization 会议论文
, 中国北京, 2018年8月20日至24日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/60  |  提交时间：2021/06/24
Large Scale Urban Scene Modeling from MVS Meshes 会议论文
, 德国慕尼黑, 2018年9月8日至14日
作者:  Lingjie Zhu;  Shuhan Shen;  Xiang Gao;  Zhanyi Hu
浏览  |  Adobe PDF(5205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/43  |  提交时间：2019/06/18
High-Quality and Memory-Efficient Volumetric Integration of Depth Maps Using Plane Priors 会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(1256Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/96  |  提交时间：2019/05/08
Fine-level semantic labeling of large-scale 3d model by active learning 会议论文
, Verona, Italy, 2018-9-5~8
作者:  Zhou Y(周洋);  Shen SH(申抒含);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(5390Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/124  |  提交时间：2019/04/30
Semantic Labeling  Active Learning  Large Scale  
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot 会议论文
, 上海, 2017.9
作者:  Meng XR(孟馨蕊);  Gao W(高伟);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(3932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：431/100  |  提交时间：2018/05/30
Camera Pose Estimation  Rgb-d  Slam  Imu  Robot  Movement Pattern  Calibration