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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:
王宇霄
;
刘敬玉
;
李忠飞
;
朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/06/11
深度强化学习
自动驾驶
决策
安全约束
Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 页码: 4292 - 4311
作者:
Lili Fan
;
Dandan Wang
;
Junhao Wang
;
Yunjie Li
;
Yifeng Cao
;
Yi Liu
;
Xiaoming Chen
;
Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)
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浏览/下载:13/1
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提交时间:2024/06/06
GCC-Speaker: Target Speaker Localization with Optimal Speaker-Dependent Weighting in Multi-Speaker Scenarios
会议论文
, 希腊罗得岛, 2023年6月
作者:
Li GJ(李冠君)
;
Liu WJ(刘文举)
;
Yi JY(易江燕)
;
Tao JH(陶建华)
Adobe PDF(3463Kb)
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浏览/下载:9/2
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提交时间:2024/06/06
Ncl++: Nested collaborative learning for long-tailed visual recognition
期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 页码: 110064
作者:
Tan ZC(谭资昌)
;
Li J(李俊)
;
Du JH(杜金浩)
;
Wan J(万军)
;
Lei Z(雷震)
;
Guo GD(郭国栋)
Adobe PDF(1422Kb)
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浏览/下载:10/2
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提交时间:2024/06/06
BrainCog: A spiking neural network based, braininspired cognitive intelligence engine for braininspired AI and brain simulation
期刊论文
Patterns, 2023, 页码: 100789
作者:
Zeng, Yi
;
Zhao, Dongcheng
;
Zhao, Feifei
;
Shen, Guobin
;
Dong, Yiting
;
Lu, Enmeng
;
Zhang, Qian
;
Sun, Yinqian
;
Liang, Qian
;
Zhao, Yuxuan
;
Zhao, Zhuoya
;
Fang, Hongjian
;
Wang, Yuwei
;
Li, Yang
;
Liu, Xin
;
Du, Chengcheng
;
Kong, Qingqun
;
Zizhe, Ruan
;
Weida Bi
Adobe PDF(6608Kb)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/06
Multi-view Self-supervised Object Segmentation
会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:
Ma Wenxuan
;
ZhengLiming
;
Cai Yinghao
;
Lu Tao
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)
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浏览/下载:14/6
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提交时间:2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉
FreeSeg: Unified, Universal and Open-Vocabulary Image Segmentation
会议论文
, 加拿大温哥华市, 6.18-6.22
作者:
Jie Qin
;
Jie Wu
;
Pengxiang Yan
;
Ming Li
;
Ren Yuxi
;
Xuefeng Xiao
;
Yitong Wang
;
Rui Wang
;
Shilei Wen
;
Xin Pan
;
Xingang Wang
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浏览/下载:18/5
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提交时间:2024/06/03
SCOOT: Self-supervised Centric Open-set Object Tracking
会议论文
, Sydney, Australia, 2023-12-12-2023-12-15
作者:
Li W(李巍)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Li BW(李博文)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2792Kb)
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浏览/下载:15/5
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提交时间:2024/06/03
SECAD-Net: Self-Supervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-Extrude Operations
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2023-6-17至2023-6-24
作者:
Li, Pu
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(9384Kb)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/06/03
Advances in Face Presentation Attack Detection
专著
USA:Springer, 2023
作者:
Jun, Wan
;
Guodong, Guo
;
Sergio, Escalera
;
Hugo, Jair, Escalante
;
Stan, Z., Li
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提交时间:2024/06/03