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作者:宋海涛
第一作者
作者:何文浩
专题:智能制造技术与系统研究中心
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第一作者单位
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Multiscale Matters for Part Segmentation of Instruments in Robotic Surgery
期刊论文
IET Research Journal, 2020, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-8
作者:
wenhao he
;
Haitao Song
;
Yue Guo
Adobe PDF(700Kb)
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浏览/下载:284/95
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提交时间:2020/11/10
Multiscale Matters
Part Segmentation
Robotic Surgery
A Trajectory-based Attention Model for Sequential Impurity Detection
期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 410, 期号: 410, 页码: 271-283
作者:
Wenhao He
;
Haitao Song
;
Yue Guo
;
Xiaonan Wang
;
Guibin Bian
;
Kui Yuan
Adobe PDF(2153Kb)
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浏览/下载:295/76
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提交时间:2020/10/19
Impurity detection
Siamese fusion network
Trajectory-based attention model
Sequential region proposal classification
一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置
专利
专利号: CN201510008484.9, 申请日期: 2015-01-08,
发明人:
何文浩
;
原魁
;
房立新
;
柴晓杰
;
宋海涛
Adobe PDF(1833Kb)
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浏览/下载:345/82
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提交时间:2017/12/29
A real-time small immobile object recognition system using wavelet moment invariants
会议论文
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, Aug. 2-5
作者:
Gu, Jiaojiao
;
Wang, Zhao
;
Song, Haitao
;
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
Adobe PDF(1581Kb)
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浏览/下载:458/156
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提交时间:2016/10/17
Small Immobile Object
Real-time Recognition
Wavelet Moment Invariants
Embedded System
Bp Neural Network
Embedded 3D Vision Measurement System Based on the Line Structured Light
会议论文
the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 沈阳,中国, 2014-6
作者:
Wang Z(王照)
;
Xuewei Cao
;
Haitao Song
;
Han Xiao
;
Wenhao He
;
Kui Yuan
;
Zhao Wang
Adobe PDF(1802Kb)
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浏览/下载:390/104
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提交时间:2016/06/16
3d Vision Measurement
Embedded System
Line Structured Light
Vision Sensor
A Real-time Small Moving Object Detection System Based on Infrared Images
会议论文
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, August 3-6, 2014
作者:
Zhao Wang
;
Haitao Song
;
Han Xiao
;
Wenhao He
;
Jiaojiao Gu
;
Kui Yuan
Adobe PDF(773Kb)
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浏览/下载:441/125
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提交时间:2015/11/25
Real-time Shape and Pedestrian Detection with FPGA
会议论文
Mechatronics and Automation (ICMA), 2015 IEEE International Conference on, Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:
Han Xiao
;
Haitao Song
;
Wenhao He
;
Kui Yuan
Adobe PDF(1636Kb)
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浏览/下载:417/115
  |  
提交时间:2015/11/25
Fpga
Shape Matching
Pedestrian Detection
Naïve Bayes
Infrared Image
A Fast Stereovision Measurement Algorithm Based on SIFT Keypoints for Mobile Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2013
作者:
Song, Haitao
;
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
Adobe PDF(523Kb)
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浏览/下载:328/82
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提交时间:2015/08/19
A Vision Measurement Algorithm Based on Divergent Facula Structured Light
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2013
作者:
Song, Haitao
;
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
Adobe PDF(409Kb)
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浏览/下载:370/116
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提交时间:2015/08/19