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收录类别:SCI
资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Autonomous path planning for robot-assisted pelvic fracture closed reduction with collision avoidance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2022, 页码: 12
作者:
Pan, Mingzhang
;
Chen, Yuan
;
Li, Zhen
;
Liao, Xiaolan
;
Deng, Yawen
;
Bian, Gui-Bin
收藏
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浏览/下载:179/0
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提交时间:2023/01/09
A* algorithm
collision detection
path planning
pelvic closed reduction
Learning Skill Characteristics From Manipulations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Li, Rui-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Fan, Chen-Chen
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:326/0
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提交时间:2022/06/10
Surgery
Sensors
In vivo
Task analysis
Arteries
Measurement
Sensor phenomena and characterization
Ensemble learning
in vivo porcine studies
percutaneous coronary intervention
skill characteristics
wavelet packet decomposition (WPD)
Deep Learning-Based Solar-Cell Manufacturing Defect Detection With Complementary Attention Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 4084-4095
作者:
Su, Binyi
;
Chen, Haiyong
;
Chen, Peng
;
Bian, Guibin
;
Liu, Kun
;
Liu, Weipeng
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浏览/下载:219/0
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提交时间:2021/05/06
Photovoltaic cells
Feature extraction
Proposals
Task analysis
Shape
Convolution
Visualization
Attention network
automatic defects detection
near-infrared image
region proposal network (RPN)
solar cell
Optical coherence tomography-based deep learning algorithm for quantification of the location of the intraocular lens
期刊论文
ANNALS OF TRANSLATIONAL MEDICINE, 2020, 卷号: 8, 期号: 14, 页码: 11
作者:
Xin, Chen
;
Bian, Gui-Bin
;
Zhang, Haojie
;
Liu, Weipeng
;
Dong, Zhe
收藏
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浏览/下载:175/0
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提交时间:2020/09/07
Intraocular lens
optical coherence tomography
deep learning
position
Real-Time Iris Tracking Using Deep Regression Networks for Robotic Ophthalmic Surgery
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 50648-50658
作者:
Qiu, Huaiyu
;
Li, Zhen
;
Yang, Yu
;
Xin, Chen
;
Bian, Gui-Bin
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浏览/下载:204/0
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提交时间:2020/06/02
Robots
Target tracking
Iris recognition
Surgery
Iris
Cataracts
Robotic surgery
deep learning
cataract surgery
iris tracking
real-time tracking
An operating smooth man-machine collaboration method for cataract capsulorhexis using virtual fixture
期刊论文
FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2019, 卷号: 98, 页码: 522-529
作者:
Liu, Weipeng
;
Su, Yaoguang
;
Wu, Wanqing
;
Xin, Chen
;
Hou, Zeng-Guang
;
Bian, Gui-Bin
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2020/03/30
Continuous circular capsulorhexis
Force feedback
Haptic device
Man-machine collaboration
Virtual fixture
Fractional-order PID servo control based on decoupled visual model
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1265-1280
作者:
Liu, Weipeng
;
Bian, Gui-Bin
;
Rahman, Muhammad Rameez Ur
;
Zhang, Haojie
;
Chen, Haiyong
;
Wu, Wanqing
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浏览/下载:254/0
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提交时间:2019/12/16
fillet weld tracking
fractional PID control
initial positioning
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