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基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  马成丞
Adobe PDF(4555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:146/4  |  提交时间:2024/01/29
图像识别  深度学习  半监督学习  小样本学习  
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/6  |  提交时间:2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/13  |  提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/26  |  提交时间:2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人  
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文
, 2023
作者:  孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:104/4  |  提交时间:2023/06/03
3D建筑模型  点云语义分割  3D特征线  建筑面边界  轻量化细粒度语义模型  
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王源
Adobe PDF(11307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/4  |  提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测  热力图回归  人脸伪造检测  图卷积神经网络  
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者:  沈越
Adobe PDF(2475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/5  |  提交时间:2023/05/26
无人机集群  态势评估  协同目标分配  协同航迹规划  群智能算法