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多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/63  |  提交时间：2022/07/08
轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障  
Non-certainty equivalence adaptive tracking control for hypersonic vehicles 会议论文
IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 2014
作者:  Liu, Zhen;  Tan, Xiangmin;  Yuan, Ruyi;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/93  |  提交时间：2015/08/19
Model-Free Adaptive Dynamic Programming for Optimal Control of Discrete-Time Ane Nonlinear System 会议论文
IFAC World Congress, 2014
作者:  Qinglai Wei;  Derong Liu
收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2015/08/19
Nearly optimal control scheme for discrete-time nonlinear systems with finite approximation errors using generalized value iteration algorithm 会议论文
IFAC World Congress, 2014
作者:  Qinglai Wei;  Derong Liu
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2015/08/19