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基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:
王宇霄
;
刘敬玉
;
李忠飞
;
朱凤华
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提交时间:2024/06/11
深度强化学习
自动驾驶
决策
安全约束
Temporal Knowledge Sharing enable Spiking Neural Network Learning from Past and Future
期刊论文
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 1-10
作者:
Dong, Yiting
;
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(8822Kb)
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浏览/下载:46/17
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提交时间:2024/06/06
基于多核自适应网络的高速公路交通流预测方法
期刊论文
交通运输研究, 2021, 页码: 1-9
作者:
习金浩
;
孟峰
;
朱凤华
;
贺正冰
;
李润梅
;
吕宜生
Adobe PDF(1804Kb)
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浏览/下载:151/64
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提交时间:2023/06/26
基于区块链的传染病监测与预警技术
期刊论文
智能科学与技术学报, 2020, 页码: 135-143
作者:
欧阳丽炜
;
袁勇
;
郑心湖
;
张俊
;
王飞跃
Adobe PDF(888Kb)
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浏览/下载:92/45
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提交时间:2023/06/06
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
基于中英文单语术语库的双语术语对齐方法
期刊论文
中国科技术语, 2022, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 14-25
作者:
向露
;
周玉
;
宗成庆
Adobe PDF(1386Kb)
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浏览/下载:351/133
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提交时间:2022/06/28
双语术语
单语术语库
术语对齐
语义匹配
元电网MetaGrid:基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构
期刊论文
智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398
作者:
李小双
;
王晓
;
杨林瑶
;
田永林
;
王雨桐
;
张俊
;
王飞跃
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提交时间:2022/06/17
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking
期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:
Lin, Tian
;
Yang, Xu
;
Wenchao, Xue
;
Long, Cheng
Adobe PDF(12758Kb)
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提交时间:2022/06/14
Adversarial Semi-supervised Learning for Corporate Credit Ratings
期刊论文
Journal of Software, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 259-266
作者:
冯博 靖
Adobe PDF(1425Kb)
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提交时间:2022/06/13
Adversarial learning
corporate credit ratings
financial risk
semi-supervised learning
基于特征混合聚类和关键点检测的智能人脸搜索
期刊论文
集成技术, 2022, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 52-65
作者:
张昭辉
;
张吉光
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徐士彪
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孟维亮
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程章林
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张晓鹏
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提交时间:2022/04/07
深度学习
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