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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/6  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者:  赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/8  |  提交时间:2024/01/09
脑功能层级  脑结构  个体化脑发育  异常发育  早期预警  
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/67  |  提交时间:2023/05/31
haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control  
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者:  王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/3  |  提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络  
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文
, 2022
作者:  马亮
Adobe PDF(28073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/4  |  提交时间:2023/01/04
个体化脑图谱  脑区拓扑结构  疾病诊断  经颅磁刺激  刺激线圈位姿  
BCPL: Convolutional Prototype Learning for Brain Networks for Depression Diagnosis 会议论文
, Online, 2020/06/23
作者:  Zhi DM(支冬梅)
Adobe PDF(527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/39  |  提交时间:2021/06/28
Parallel Crime Scene Analysis Based on ACP Approach 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 244-255
作者:  Shuai Wang;  Xiao Wang;  Peijun Ye;  Yong Yuan;  Shuo Liu;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:463/182  |  提交时间:2018/10/09
Artificial Societies  Computational Experiments And Parallel Execution (Acp) Approach  Computational Experiments  Crime Scene Analysis  Parallel Systems.  
A Quantitative Study of Factors Influence on Evacuation in Building Fire Emergencies 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 544-552
作者:  Yuling Hu;  Xiao Wang;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:388/138  |  提交时间:2018/10/09
Artificial Evacuation Systems  Building Fire  Computational Experiments  Evacuation Strategies  Influence Factor  Quantitative Analysis.  
ACP-based Social Computing and Parallel Intelligence: Societies 5.0 and Beyond 期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2016, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 377-393
作者:  Xiao Wang;  Lingxi Li;  Yong Yuan;  Peijun Ye;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/73  |  提交时间:2018/10/09
Social Computing  Societies 5.0  Parallel Intelligence  Knowledge Automation  Cyberphysical-social System  Artificial Societies  Computational Experiments  Parallel Execution.  
Parallel Education Systems under Perspective of System Construction for New IT Era 会议论文
, Wuhan, China, November 20 - 24, 2017
作者:  Gong, Xiaoyan;  Liu, Xiwei;  Jing, Sifeng;  Wang, Xiao
Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:434/99  |  提交时间:2018/01/03