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中国科学院自动化研究所机构知识库
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复杂系统认知与决策... [17]
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侯增广 [5]
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刘振 [2]
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文献类型
会议论文 [17]
发表日期
2019 [17]
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出处
2019 IEEE ... [1]
资助项目
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收录类别
EI [17]
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共17条,第1-10条
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收录类别:EI
发表日期:2019
文献类型:会议论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish
会议论文
, Irkutsk, 2019-8
作者:
Yue Lu
;
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Yan Yan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(195Kb)
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浏览/下载:58/30
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提交时间:2023/06/15
Modelling Speaker-dependent Auditory Attention Using A Spiking Neural Network with Temporal Coding and Supervised Learning
会议论文
, Sydney, Australia, December 12-15, 2019
作者:
Yating Huang
;
Jiaming Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(3377Kb)
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浏览/下载:184/42
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提交时间:2022/09/17
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator
会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:
Ning Sun
;
Long Cheng
;
Lin Tian
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)
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浏览/下载:153/45
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提交时间:2022/08/29
Effect of compliant passive joint on swimming performance for a multi-joint robotic fish
会议论文
2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, China, 2019-12-6
作者:
Chen Di
Adobe PDF(923Kb)
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浏览/下载:141/45
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提交时间:2022/06/17
A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance
会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:
Wu Shiguang
;
Sui Zezhi
;
Yi Jianqiang
;
Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb)
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浏览/下载:141/49
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提交时间:2022/06/16
A System-Level Solution for Low-Power Object Detection
会议论文
, Seoul, Korea, 2019
作者:
Li, Fanrong
;
Mo, Zitao
;
Wang, Peisong
;
Liu, Zejian
;
Zhang, Jiayun
;
Li, Gang
;
Hu, Qinghao
;
He, Xiangyu
;
Leng, Cong
;
Zhang, Yang
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(869Kb)
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浏览/下载:178/54
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提交时间:2022/06/14
Fully Automatic Dual-Guidewire Segmentation for Coronary Bifurcation Lesion
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019.07.14-19
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wu, Yu-Dong
;
Liu, Shi-Qi
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Wang, Jia-Xing
Adobe PDF(2076Kb)
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浏览/下载:220/49
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提交时间:2022/06/14
Real-Time Guidewire Segmentation and Tracking in Endovascular Aneurysm Repair
会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-15
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liu, Bao
;
Lai, Zhi-Chao
;
Qu, Xin-Kai
;
Liu, Shi-Qi
;
Zhou, Xiao-Hu
Adobe PDF(2198Kb)
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浏览/下载:293/61
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提交时间:2022/06/14
Guidewire
Segmentation
Tracking
X-ray fluoroscopy
Time-sequence Action-Decision and Navigation Through Stage Deep Reinforcement Learning in Complex Dynamic Environments
会议论文
, 厦门, 2019.12
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
;
Zhaoyang, Liu
Adobe PDF(2178Kb)
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浏览/下载:166/48
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提交时间:2021/06/24
Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot
会议论文
, Suzhou,China, 2019-7
作者:
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Zhaoyang
;
Tian, Yunong
;
Gao, Zishu
Adobe PDF(2556Kb)
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浏览/下载:183/49
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提交时间:2021/06/22