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Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning 会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Gao, Zisen;  Zhao, Tianzi;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Zhou, Chao
Adobe PDF(927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/33  |  提交时间：2023/08/03
Potential Driven Reinforcement Learning for Hard Exploration Tasks 会议论文
, 线上, 2020-4
作者:  Zhao EM(赵恩民);  Deng SH(邓诗弘);  Zang YF(臧一凡);  Kang YX(康永欣);  Li K(李凯);  Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(1999Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：79/28  |  提交时间：2023/06/29
Grasp State Assessment of Deformable Objects Using Visual-Tactile Fusion Perception 会议论文
, Paris, France, 2022-5-31
作者:  Cui SW(崔少伟);  Wang R(王睿);  Wei JH(魏俊杭);  Li FR(李繁荣);  Wang S(王硕)
Adobe PDF(3334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/45  |  提交时间：2022/07/06
Multi-Agent Formation Control with Obstacles Avoidance under Restricted Communication through Graph Reinforcement Learning 会议论文
, 线上, 2020.06
作者:  Huimu, Wang;  Tenghai, Qiu;  Zhen, Liu;  Zhiqiang, Pu;  Jianqiang, Yi
Adobe PDF(1461Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/37  |  提交时间：2021/06/24
Improving font effect generation based on pyramid style feature 期刊论文
International Journal of Performability Engineering, 2020, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 1271-1278
作者:  Zhang, Feiyu;  Yang, Yi;  Huang, Weixing;  Zhang, Guigang;  Wang, Jian
Adobe PDF(580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/60  |  提交时间：2021/06/15
font effect generation  pyramid feature  complex glyph  
Occlusion-Aware Siamese Network for Human Pose Estimation 会议论文
, 英国（在线会议）, 8.23-8.28
作者:  Zhou Lu;  Chen Yingying;  Gao Yunze;  Wang Jinqiao;  Lu Hanqing
Adobe PDF(1420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/57  |  提交时间：2021/06/15
Real-world Robot Reaching Skill Learning Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Hefei, China, 2020
作者:  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao;  Wang, Rui;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/53  |  提交时间：2020/09/27
RailNet: An Information aggregation network for rail track segmentation 会议论文
, UK, 2020-7-19
作者:  Li, Haoran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Chen, Yaran
浏览  |  Adobe PDF(2070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/109  |  提交时间：2020/09/03
Robust Object Tracking via Information Theoretic Measures 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 期号: 17, 页码: 1
作者:  Wang, Weining;  Li, Qi;  Wang, Liang
浏览  |  Adobe PDF(9045Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/52  |  提交时间：2020/09/03
Object tracking, information theoretic measures, correntropy, template update, robust to complex noises