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SECAD-Net: Self-Supervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-Extrude Operations 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2023-6-17至2023-6-24
作者:  Li, Pu;  Guo, Jianwei;  Zhang, Xiaopeng;  Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(9384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/06/03
Improve the efficiency of deep reinforcement learning through semantic exploration guided by natural language. 会议论文
, 北京华腾美居酒店, 2023-12-9
作者:  Zhourui Guo;  Meng Yao;  Yang Yu;  Qiyue Yin
Adobe PDF(2302Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/06/03
Surface and Edge Detection for Primitive Fitting of Point Clouds 会议论文
, Los Angeles CA USA, 2023-8-6至2023-8-10
作者:  Li, Yuanqi;  Liu, Shun;  Yang, Xinran;  Guo, Jianwei;  Guo, Jie;  Guo, Yanwen
Adobe PDF(8381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/06/03
Primitive fitting  point cloud  shape reconstruction  deep neural network  
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/2  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
Matching-based Term Semantics Pre-training for Spoken Patient Query Understanding 会议论文
, Rhodes, Greece, 2023-6-6 - 2023-6-10
作者:  Zefa Hu;  Xiuyi Chen;  Haoran Wu;  Minglun Han;  Ziyi Ni;  Jing Shi;  Shuang Xu;  Bo Xu
Adobe PDF(1049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/3  |  提交时间：2024/05/29
Learning Individual Difference Rewards in Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, London, United Kingdom, 2023-5
作者:  Yang, Chen;  Yang, Guangkai;  Zhang, Junge
Adobe PDF(2419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/5  |  提交时间：2024/05/29
Explainable Reinforcement Learning via a Causal World Model 会议论文
Proceedings of the 32nd International Joint Conference on Artificial Intelligence, 中国澳门, 2023-08-22
作者:  Yu ZY(余忠蔚);  Ruan JQ(阮景晴);  Xing DP(邢登鹏)
Adobe PDF(850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  可解释人工智能  因果推理  
Dual Self-Awareness Value Decomposition Framework without Individual Global Max for Cooperative MARL 会议论文
, New Orleans, LA, USA, December 10-16, 2023
作者:  Zhiwei Xu;  Bin Zhang;  Dapeng Li;  Guangchong Zhou;  Zeren Zhang;  Guoliang Fan
Adobe PDF(8700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/28
A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish 会议论文
, 英国伦敦, 2023.5.29
作者:  Lu, Ben;  Wang, Jian;  Liao, Xiaocun;  Zou, Qianqian;  Tan, Min;  Zhou, Chao
Adobe PDF(1449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/3  |  提交时间：2024/05/28
A Multi-Modal Neural Geometric Solver with Textual Clauses Parsed from Diagram 会议论文
, 中国 澳门, 2023-7-19
作者:  Zhang Ming-Liang;  Yin Fei;  Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(1110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/17  |  提交时间：2024/04/03