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| System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟) ; Hou XL(侯西龙); Hao MR(郝明瑞); Wang SY(王双翌)
 Adobe PDF(1660Kb) |  收藏 | 浏览/下载：32/19 | 提交时间：2024/06/27 |
| Uncertainty-aware Boundary Attention Network for Real-time Semantic Segmentation 会议论文
, 中国福建厦门, 2023年10月13日
作者: Zhu YB(朱袁兵); Zhu BK(朱炳科); Chen YY(陈盈盈); Wang JQ(王金桥)
Adobe PDF(2957Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/12 | 提交时间：2024/06/27
Uncertainty Estimation Real-time Semantic Segmentation |
| Balancing Exploration and Exploitation in Hierarchical Reinforcement Learning via Latent Landmark Graphs 会议论文
, 澳大利亚, 2023-6
作者: Zhang Qingyang; Yang Yiming; Ruan Jingqing; Xiong Xuantang; Xing Dengpeng; Xu Bo
Adobe PDF(7948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/14 | 提交时间：2024/06/25
强化学习，分层强化学习 |
| Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者: Zhang Qingyang; Zhang Hongming; Xing Dengpeng; Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/9 | 提交时间：2024/06/25 |
| A Novel Approach to the Analysis of Altered Human Motor Synergistic Structures 会议论文
, Macau, China, November 9-11
作者: Jingyao Chen; Chen Wang; Ningcun Xu; Zeng-Guang Hou; Liang Peng; Pingye Deng; Pu Zhang; Chutian Zhang
Adobe PDF(543Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/16 | 提交时间：2024/06/21 |
| Content-Noise Feature Fusion Neural Network for Image Denoising in Magnetic Particle Imaging 会议论文
, Sydney Australia, 2023
作者: Tan Wang; Liwen Zhang; Zechen Wei; Yusong Shen; Jie Tian; Hui Hui
 Adobe PDF(1180Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/9 | 提交时间：2024/06/21 |
| Reconciling Object-Level and Global-Level Objectives for Long-Tail Detection 会议论文
Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision, Paris, France, 01-06 October 2023
作者: Zhang, Shaoyu; Chen, Chen; Peng, Silong
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Long-tail detection |
| SynDG: Syntax-aware Dialogue Generation 会议论文
, Tianjin China, March 17 - 20, 2023
作者: Junyan Qiu; Yiping Yang; Haitao Wang
Adobe PDF(903Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/13 | 提交时间：2024/06/17
dialogue system natural language generation dependency parsing graph attention network |
| Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation 会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者: Deng JR(邓杰仁); Hu JH(胡建华); Zhang HJ(张好剑); Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(3697Kb) | 收藏 | 浏览/下载：49/17 | 提交时间：2024/06/12 |
| Learning Heterogeneous Agent Cooperation via Multiagent League Training 期刊论文
IFAC World Congress, 2023, 页码: IFAC PapersOnLine 56-2 (2023) 3033-3040
作者: Qingxu, Fu; Xiaolin Ai; Jianqiang Yi; Tenghai Qiu; Wanmai Yuan; Zhiqiang Pu
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