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Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文
, 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者:  Zhang AS(章澳顺);  Li E(李恩);  Zhang F(张峰);  Guo R(郭锐);  Luo MR(罗明睿);  Zhang YW(张雨薇)
Adobe PDF(2359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/17  |  提交时间：2024/06/27
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning 会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:  Wang, Yuxiao;  Dai, Xingyuan;  Wang, Kara;  Ali, Hub;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/12  |  提交时间：2024/06/11
Imitation Learning  Trajectory Planning  Deep Reinforcement Learning  Autonomous Driving  
Adversarial Audio Watermarking: Embedding Watermark into Deep Feature 会议论文
, Brisbane, Australia, 2023.7.10——2023.7.14
作者:  WU Shiqiang;  LIU Jie;  HUANG Ying;  GUAN hu;  ZHANG Shuwu
Adobe PDF(1508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/18  |  提交时间：2024/06/07
Advancing Air Combat Tactics with Improved Neural Fictitious Self-Play Reinforcement Learning 会议论文
Advanced Intelligent Computing Technology and Applications, 中国郑州, 2023-8
作者:  He SQ(何少钦);  Gao Y(高阳);  Zhang BF(张保丰);  Chang H(常惠);  Zhang XC(张鑫辰)
Adobe PDF(1496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/23  |  提交时间：2024/05/31
Air Combat, Reinforcement Learning, Neural Fictitious Self-Play.  
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/21  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
Monocular 3D Ray-Aware RPN For Roadside View Object Detection 会议论文
, Shenzhen, China, October 20~22, 2023
作者:  Zhang Caiji;  Tian Bin;  Sun Yang;  Zhang Rui
Adobe PDF(3183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/16  |  提交时间：2024/05/28
Monocular 3D object detection  M3D-RPN  Roadside View  Ray-aware  
Clothing-Change Feature Augmentation for Person Re-Identification 会议论文
, 加拿大温哥华, 2023.6.18-2023.6.22
作者:  Ke, Han;  Shaogang, Gong;  Yan, Huang;  Liang, Wang;  Tieniu, Tan
Adobe PDF(1001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/88  |  提交时间：2023/06/27