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| Interpretable Autonomous Driving Model Based on Cognitive Reinforcement Learning 会议论文
, Jeju, Korea, Jun. 02-05, 2024
作者: Yijia Li; Hao Qi; Fenghua Zhu ; Yisheng Lv; Peijun Ye
 Adobe PDF(87Kb) |  收藏 | 浏览/下载：7/3 | 提交时间：2024/06/06 |
| Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者: Ma Wenxuan; ZhengLiming; Cai Yinghao; Lu Tao; Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/4 | 提交时间：2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉 |
| Online Instance Segmentation and Reconstruction of Ultrasound Vascular Videos 会议论文
, 荷兰 埃因霍温, 2024-6
作者: Chen JA(陈玖安); Chen MC(陈明聪); Zou SL(邹思力); Wu JJ(吴鉴今); Meng GF(孟高峰); Liu HB(刘宏斌)
Adobe PDF(1860Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/4 | 提交时间：2024/06/05 |
| SCOOT: Self-supervised Centric Open-set Object Tracking 会议论文
, Sydney, Australia, 2023-12-12-2023-12-15
作者: Li W(李巍); Meng WL(孟维亮); Li BW(李博文); Zhang JG(张吉光); Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2792Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/4 | 提交时间：2024/06/03 |
| Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者: Duan, Haonan; Yang, Yifan; Li, Daheng; Wang, Peng
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Human–robot interactions Object handover |
| SRK-Net: Learning to Detect Repeatable Keypoints with Local Saliency Knowledge 会议论文
, Bordeaux, France, 2022-10-16至2022-10-19
作者: Fu Yujie; Rong Zheng; Wu Yihong
Adobe PDF(2567Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/2 | 提交时间：2024/05/28
Image Matching Keypoint Detection Local Saliency Knowledge |
| A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System 会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者: Jierui Liu; Xilong Liu; Zhiqiang Cao; Zhonghui Li; Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/5 | 提交时间：2024/05/28 |
| Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者: Wenjie Geng; Zhiqiang Cao; Yingbo Tang; Shuo Wang; Fengshui Jing
 Adobe PDF(2186Kb) | 收藏 | 浏览/下载：179/57 | 提交时间：2023/06/29 |
| Social relation and physical lane aggregator: integrating social and physical features for multimodal motion prediction 期刊论文
Journal of Intelligent and Connected Vehicles, 2022, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 302-308
作者: Chen QY(陈启元); Wei ZB(魏泽兵); Wang X(王晓); Li LX(李灵犀); Lv YS(吕宜生)
Adobe PDF(1118Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/28 | 提交时间：2023/06/26 |
| Multimodal Global Relation Knowledge Distillation for Egocentric Action Anticipation 会议论文
MM '21: Proceedings of the 29th ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021.10.20—2021.10.24
作者: Huang Yi; Yang Xiaoshan; Xu Changsheng
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