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文献类型:会议论文
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Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward
会议论文
, 中国湖南长沙, 2024-5-25
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
Adobe PDF(690Kb)
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浏览/下载:40/16
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提交时间:2024/07/01
Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning
会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:
Shen Liancheng
;
Su Jianhua
;
Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)
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浏览/下载:50/22
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提交时间:2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion
Reinforcement Learning
Meta-Reinforcement Learning
Multi-objective Deep Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing
会议论文
, Singapore, 2023/8/24-27
作者:
Yang,Ning
;
Wen,Junrui
;
Zhang,Meng
;
Tang,Ming
Adobe PDF(499Kb)
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浏览/下载:60/21
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提交时间:2024/06/05
mobile edge computing
multi-objective reinforcement learning
resource scheduling
A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios
会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1537Kb)
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浏览/下载:46/24
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提交时间:2024/06/03
Improve the efficiency of deep reinforcement learning through semantic exploration guided by natural language.
会议论文
, 北京华腾美居酒店, 2023-12-9
作者:
Zhourui Guo
;
Meng Yao
;
Yang Yu
;
Qiyue Yin
Adobe PDF(2302Kb)
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浏览/下载:49/16
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提交时间:2024/06/03
Traffic Signal Control Based on Reinforcement Learning and Fuzzy Neural Network
会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:
Zhao, Hongxia
;
Chen, Songhang
;
Zhu, Fenghua
;
Tang, Haina
Adobe PDF(565Kb)
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浏览/下载:44/19
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提交时间:2024/06/03
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:233/76
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提交时间:2023/07/06
Consensus Control of Multi-Agent Systems With Two-Way Switching Directed Topology
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Wang Xin
;
Wei Qinglai
;
Song Ruizhuo
Adobe PDF(898Kb)
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浏览/下载:111/45
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提交时间:2023/06/28
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
, Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(1182Kb)
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浏览/下载:139/47
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提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
Distributed event-triggered formation control for a multi-robotic fish system
会议论文
, Harbin, China, 5-7 August 2022
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(366Kb)
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浏览/下载:169/52
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提交时间:2023/06/15