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收录类别:EI
作者:王硕
第一作者
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Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Yu
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1244Kb)
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浏览/下载:71/24
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提交时间:2023/06/14
Grasp State Assessment of Deformable Objects Using Visual-Tactile Fusion Perception
会议论文
, Paris, France, 2022-5-31
作者:
Cui SW(崔少伟)
;
Wang R(王睿)
;
Wei JH(魏俊杭)
;
Li FR(李繁荣)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(3334Kb)
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浏览/下载:171/52
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提交时间:2022/07/06
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li P(李朋)
;
Yang CY(杨彩云)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(5170Kb)
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浏览/下载:249/57
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提交时间:2020/10/21
Generalized Visual-Tactile Transformer Network for Slip Detection
会议论文
, 在线会议, 2020-6
作者:
Cui, Shaowei
;
Wei, Junhang
;
Li, Xiaocan
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1399Kb)
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浏览/下载:334/129
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提交时间:2020/08/27
Information and sensor fusion
Perception and sensing
Intelligent robotics
Deep neural networks
Visual-tactile fusion perception
基于PC104和FPGA的嵌入式图像采集处理系统设计与实现
会议论文
连续性会议录, 西安, 2013-7-26-28
作者:
王宇
;
王硕
;
周超
Adobe PDF(916Kb)
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浏览/下载:310/73
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提交时间:2016/06/20
图像采集处理系统
特征点检测
目标跟踪
Introduction to a prototype system of dense Underwater Wireless Sensor Networks
会议论文
International Offshore and Polar Engineering Conference, 2010
作者:
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(733Kb)
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浏览/下载:196/55
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提交时间:2015/08/19
A distributed localization method for mobile wireless sensor networks
会议论文
International Conference on Modelling, Simulation, and Identification (MSI), 2009
作者:
Hao, Zhikai
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(793Kb)
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浏览/下载:128/27
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提交时间:2015/08/19
Survey on mobile underwater wireless sensor networks
期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2009, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 801-807+812
作者:
Lv, Chao
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(331Kb)
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浏览/下载:261/92
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提交时间:2015/08/12
Hybrid positioning algorithm based on optimization
期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2010, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 711-719
作者:
Hao, Zhi-Kai
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(973Kb)
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浏览/下载:212/56
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提交时间:2015/08/12
无线传感器网络
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