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Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵)
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Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform  
Two-Stream Gated Fusion ConvNets for Action Recognition 会议论文
, Beijing, China, 20-24 Aug. 2018
作者:  Zhu, Jiagang;  Zou, Wei;  Zhu, Zheng
浏览  |  Adobe PDF(943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/62  |  提交时间：2020/06/10
End-to-end Video-level Representation Learning for Action Recognition 会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:  Zhu, Jiagang;  Zhu, Zheng;  Zou, Wei
浏览  |  Adobe PDF(720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/84  |  提交时间：2020/06/10
Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Zhu, Zheng;  Ma, Hongxuan
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Smooth Motion  Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  Visual Servoing  Adaptive Control  
Binocular Initial Location and Extrinsic Parameters 会议论文
, China Shenyang, 2014-06-27
作者:  Qingbin Wang;  Wei Zou;  Feng Zhang;  De Xu
浏览  |  Adobe PDF(217Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：370/118  |  提交时间：2017/05/05
Bionic Eye  Ellipse Fitting  Stereo Vision  Calibration  Levenberg-marquardt Method  Eye-in-hand System