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A modified line-of-sight method for path tracking applied to robotic fish 会议论文
, Beijing, China, 2020-10
作者:  Du, Sheng;  Zhou, Chao;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing
Adobe PDF(389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/63  |  提交时间：2021/06/16
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish 会议论文
, Dali, China, 2019-11
作者:  Du Sheng;  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi
Adobe PDF(571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/57  |  提交时间：2021/06/15
Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish 会议论文
, Wuhan, China, 2018-12-1
作者:  Yang, Yueqi;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
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Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach 会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者:  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Yang X(阳翔);  Yu JZ(喻俊志)
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ACP  
Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Yu JZ(喻俊志)
浏览  |  Adobe PDF(704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/121  |  提交时间：2018/11/14
Robotic dolphin  motion control  CPGs  water quality monitoring  
CPG Parameter Search for a Biomimetic Robotic Fish Based on Particle Swarm Optimization 会议论文
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012, Guangzhou, China, 2012.12
作者:  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(1226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/103  |  提交时间：2015/08/19
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