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| Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems 会议论文
, Queensland, Australia, June 18-23, 2023
作者: Zhang TL(张天乐) ; Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强); Ai XL(艾晓琳); Yuan GM(袁莞迈)
 Adobe PDF(612Kb) |  收藏 | 浏览/下载：198/58 | 提交时间：2023/06/12 |
| Hierarchical Cooperative Swarm Policy Learning with Role Emergence 会议论文
, Online, 05-07 December 2021
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Qiu TH(丘腾海); Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：170/73 | 提交时间：2023/06/12 |
| Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs 会议论文
, Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4277Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/43 | 提交时间：2023/06/12 |
| Multi-robot cooperative target encirclement through learning distributed transferable policy 会议论文
, Online, July 19-24
作者: Zhang Tianle; Liu Zhen; Wu Shiguang; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang
Adobe PDF(949Kb) | 收藏 | 浏览/下载：238/73 | 提交时间：2022/06/16 |
| A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance 会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者: Wu Shiguang; Sui Zezhi; Yi Jianqiang; Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/60 | 提交时间：2022/06/16 |
| Multi-agent Collaborative Learning with Relational Graph Reasoning in Adversarial Environments 会议论文
, 线上会议, 2021-9
作者: Wu Shiguang; Qiu Tenghai; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang
Adobe PDF(1396Kb) | 收藏 | 浏览/下载：282/82 | 提交时间：2022/06/16 |
| Adaptive flocking of multi-agent system with uncertain nonlinear dynamics and unknown disturbances using neural networks 会议论文
, Online, August 20-21
作者: Shiguang Wu; Zhiqiang Pu; Jianqiang Yi; Jinlin Su; Tianyi Xiong; Tenghai Qiu
Adobe PDF(2014Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/68 | 提交时间：2022/04/06 |
| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者: 蒲志强; 易建强; 刘振; 丘腾海; 孙金林; 李非墨
Adobe PDF(1352Kb) | 收藏 | 浏览/下载：364/90 | 提交时间：2022/04/02
群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |
| Robust chattering-free control for flexible air-breathing hypersonic vehicles in the presence of disturbances and measurement noises 会议论文
, Milwaukee, WI, USA, 27-29 June 2018
作者: Sun, Jinlin; Yi, Jianqiang; Tan, Xiangmin; Pu, Zhiqiang
 Adobe PDF(1389Kb) | 收藏 | 浏览/下载：116/0 | 提交时间：2021/06/28 |
| STGA-LSTM: A Spatial-Temporal Graph Attentional LSTM Scheme for Multi-Agent Cooperation 会议论文
, 线上, 2020-11
作者: Huimu Wang; Zhen Liu; Zhiqiang Pu; Jianqiang Yi
Adobe PDF(916Kb) | 收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2021/06/24 |
