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收录类别:EI
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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SECAD-Net: Self-Supervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-Extrude Operations
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2023-6-17至2023-6-24
作者:
Li, Pu
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(9384Kb)
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浏览/下载:25/4
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提交时间:2024/06/03
Surface and Edge Detection for Primitive Fitting of Point Clouds
会议论文
, Los Angeles CA USA, 2023-8-6至2023-8-10
作者:
Li, Yuanqi
;
Liu, Shun
;
Yang, Xinran
;
Guo, Jianwei
;
Guo, Jie
;
Guo, Yanwen
Adobe PDF(8381Kb)
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浏览/下载:30/9
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提交时间:2024/06/03
Primitive fitting
point cloud
shape reconstruction
deep neural network
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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浏览/下载:33/12
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD)
会议论文
, Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Chen, Mingcong
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(5311Kb)
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浏览/下载:30/9
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提交时间:2024/05/28
A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System
会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者:
Jierui Liu
;
Xilong Liu
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb)
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浏览/下载:19/11
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提交时间:2024/05/28
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)
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浏览/下载:201/62
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提交时间:2023/06/29
GraphFit: Learning Multi-scale Graph-convolutional Representation for Point Cloud Normal Estimation
会议论文
无, Tel Aviv, Israel,, 2022-10-23
作者:
Keqiang Li
;
Mingyang Zhao
;
Huaiyu Wu
;
Dong-Ming Yan
;
Zhen Shen
;
Fei-Yue Wang
;
Gang Xiong
Adobe PDF(5924Kb)
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浏览/下载:188/41
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提交时间:2023/06/12
Normal estimation
unstructured 3D point clouds
graph convolution
multi-scale
VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting
会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:
Liming Zheng
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2694Kb)
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浏览/下载:130/30
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提交时间:2023/05/29
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
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提交时间:2023/05/06
GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle
会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者:
Gao GZ(高广泽)
;
Yuan MK(袁梦轲)
;
Ma ZH(马志豪)
;
Gu JM(谷佳铭)
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Meng WL(孟维亮)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2540Kb)
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提交时间:2023/05/04