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收录类别:EI
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving
会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者:
Bin Tian
;
Tingting Yao
;
Yisheng Lv
;
Shichao Chen
;
Yang Sun
;
Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb)
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浏览/下载:60/17
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提交时间:2024/07/10
Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning
会议论文
, 河南开封, 2024年5月17-19日
作者:
Huang, Shangjing
;
Zhao, Zijie
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(15515Kb)
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浏览/下载:36/12
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提交时间:2024/06/26
Data-driven Locomotive Strategies of the UVMS Propelled by Undulating Fins
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, June 16-21, 2019
作者:
Ma, Ruichen
;
Du, Huajun
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tang, Chong
Adobe PDF(1056Kb)
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浏览/下载:115/47
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提交时间:2023/08/02
Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-Evasion Games via Self-Play Iteration
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:
Wang Xin
;
Wei Qinglai
;
Li Tao
;
Zhang Jie
Adobe PDF(1556Kb)
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浏览/下载:219/84
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提交时间:2023/06/26
GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle
会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者:
Gao GZ(高广泽)
;
Yuan MK(袁梦轲)
;
Ma ZH(马志豪)
;
Gu JM(谷佳铭)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2540Kb)
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浏览/下载:293/101
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提交时间:2023/05/04
基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885
作者:
刘雅婷
;
王坤峰
;
王飞跃
Adobe PDF(5908Kb)
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浏览/下载:223/50
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提交时间:2022/06/16
Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter
会议论文
IFAC-PapersOnline, Warsaw, Poland, 2018-8-29
作者:
Guo, Dingfei
;
Wang, Yuin
;
Zhong, Maying
Adobe PDF(625Kb)
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浏览/下载:567/409
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提交时间:2022/04/06
Unmanned aerial vehicles
kinematics model
proportional multiple integral
sensors fault detection and isolation
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li P(李朋)
;
Yang CY(杨彩云)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
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提交时间:2020/10/21
RailNet: An Information aggregation network for rail track segmentation
会议论文
, UK, 2020-7-19
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Chen, Yaran
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浏览/下载:287/123
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提交时间:2020/09/03
FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM
会议论文
, Montreal, Canada, 2019年5月20日-2019年5月24日
作者:
Tang, Fulin
;
Li, Heping
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(2167Kb)
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提交时间:2020/06/11