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Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文
, 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者:  Zhang AS(章澳顺);  Li E(李恩);  Zhang F(张峰);  Guo R(郭锐);  Luo MR(罗明睿);  Zhang YW(张雨薇)
Adobe PDF(2359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/6  |  提交时间：2024/06/27
A Multi-Task Learning Approach for Stereo Depth Estimation 会议论文
, 西安, 2024年5月25日-5月27日
作者:  Jin C(金晨);  Luan DJ(栾德杰);  Lei Z(雷峥);  Yang GD(杨国栋);  Li E(李恩)
Adobe PDF(5065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/8  |  提交时间：2024/06/21
Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection 会议论文
, Bari, Italy, 2024-8-28
作者:  Zhishuo, Li;  Yunong, Tian;  Guodong, Yang;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Zize, Liang
Adobe PDF(2562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/15  |  提交时间：2024/06/04
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:  Xu, Xinyao;  Xu, De;  Qin, Fangbo
Adobe PDF(1677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/68  |  提交时间：2023/06/21
data augmentation  feature clustering  class-rebalance strategy  few-shot learning  fault diagnosis  
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
, 中国，昆明, 2022-8-12
作者:  Li Mingwei;  Shang Xiuqin;  Zhou Qianyu;  Shi Yali;  Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/46  |  提交时间：2023/06/20
surface defect detection  robot system  3-dementional surface  
Uncertainty quantification of bearing remaining useful life based on convolutional neural network 会议论文
, Canberra, Australia, 2020-12
作者:  Wang Huanjie;  Bai Xiwei;  Tan, Jie
Adobe PDF(952Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/49  |  提交时间：2023/05/31
SimpleFusion: 3D Object Detection by Fusing RGB Images and Point Clouds 会议论文
, 中国北海, 2023-5-24
作者:  Zhang,Yongchang;  He,Wenhao
Adobe PDF(388Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/40  |  提交时间：2023/05/29
A motion based measurement method for monocular vision system 会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:  De Xu;  Di Zhang
Adobe PDF(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/44  |  提交时间：2022/12/20
Deep & Attention : A Self-Attention based Neural Network for Remaining Useful Lifetime Predictions 会议论文
, Budapest, Hungary, 2021-2
作者:  Yuanjun, Liu;  Xingang, Wang
Adobe PDF(1820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/41  |  提交时间：2021/07/01
Optimal setting for coking flue gas denitriation process indices based on PCR-multi-case fusion 会议论文
, Exeter, 21-23 June, 2017
作者:  Li YN(李亚宁);  Wang XL;  Bai XW;  Tan J;  Liu CB
浏览  |  Adobe PDF(7399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/101  |  提交时间：2018/06/10
Coking Flue Gas  Denitration(Dn)  Case-based Reasoning(Cbr)  Principal Component Regression(Pcr)