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Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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浏览/下载:22/8
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator
会议论文
, Chongqing,China, 2021-7-3至2021-7-5
作者:
Liu Zhaoyang
;
Fan Junfeng
;
Wang Zhe
;
Jing Fengshui
Adobe PDF(4857Kb)
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  |  
浏览/下载:11/2
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提交时间:2024/05/28
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:209/70
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提交时间:2023/07/06
Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)
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浏览/下载:166/54
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提交时间:2022/06/23
Mechatronic design of a novel robotic manta with pectoral fins
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7-29
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(674Kb)
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浏览/下载:109/28
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提交时间:2022/06/16
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiqun Wang
;
Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)
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浏览/下载:121/39
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提交时间:2021/06/21
A New Calibration Method of Line Scan Camera for High-Precision Two-Dimensional Measurement
会议论文
, August 20-24, 2018, Munich, Germany
作者:
Jiabin, Zhang
;
Zhengtao, Zhang
;
Fei, Shen
;
Feng, Zhang
;
Hu, Su
Adobe PDF(592Kb)
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浏览/下载:214/41
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提交时间:2021/06/17
line scan camera
camera calibration
distortion correction
visual measurement
planar measurement
P2 Net: Augmented Parallel-Pyramid Net for Attention Guided Pose Estimation
会议论文
, 意大利米兰, 2021年1月10日 - 2021年1月15日
作者:
Hou, Luanxuan
;
Cao, Jie
;
Zhao, Yuan
;
Shen, Haifeng
;
Tang, Jian
;
He, Ran
Adobe PDF(1848Kb)
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浏览/下载:152/32
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提交时间:2021/06/16
Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model
会议论文
, Kandima, Maldives, 2018年8月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Yang Yueqi
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(527Kb)
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浏览/下载:196/55
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提交时间:2021/06/04
Animation of Refitted 3D Garment Models for Reshaped Bodies
会议论文
, ShenYang, 2014
作者:
Yan, Yifan
;
Ye, Juntao
;
Li, Jituo
Adobe PDF(624Kb)
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提交时间:2017/09/16