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收录类别:ISTP
作者:侯增广
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A behavior controller based on spiking neural networks for mobile robots
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2008, 卷号: 71, 期号: 4-6, 页码: 655-666
作者:
Wang, Xiuqing
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zou, Anmin
;
Tan, Min
;
Cheng, Long
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浏览/下载:265/0
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提交时间:2015/11/08
Spiking Neural Networks
Mobile Robot
Obstacle Avoidance
Hebbian Learning
Ultrasonic Data
Neural units with higher-order synaptic operations for robotic image processing applications
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2007, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 221-228
作者:
Hou, Zeng-Guang
;
Song, Ki-Young
;
Gupta, Madan M.
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:131/0
  |  
提交时间:2015/11/08
Tracking control of a mobile robot with kinematic uncertainty using neural networks
期刊论文
NEURAL INFORMATION PROCESSING, PT 3, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4234, 页码: 721-730
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Chen, Xi-Jun
;
Zhang, Yun-Chu
;
King, I
;
Wang, J
;
Chan, L
;
Wang, DL
收藏
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2015/11/08
Adaptive segmentation of color image for vision navigation of mobile robots
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 页码: 523-532
作者:
Zhao, Zeng-Shun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Yong-Qian
;
Wang, J
;
Yi, Z
;
Zurada, JM
;
Lu, BL
;
Yin, H
收藏
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浏览/下载:192/0
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提交时间:2015/11/07
Neural networks for mobile robot navigation: A survey
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 页码: 1218-1226
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Fu, Si-Yao
;
Tan, Min
;
Wang, J
;
Yi, Z
;
Zurada, JM
;
Lu, BL
;
Yin, H
收藏
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浏览/下载:251/0
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提交时间:2015/11/06
Tracking control of a nonholonomic mobile robot using a fuzzy-based approach
期刊论文
FUZZY SYSTEMS AND KNOWLEDGE DISCOVERY, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4223, 页码: 826-835
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhao, Zeng-Shun
;
Wang, L
;
Jiao, L
;
Shi, G
;
Li, X
;
Liu, J
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浏览/下载:197/0
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提交时间:2015/11/06
The localization based on vision and compass data fusion for a mobile robot
期刊论文
DYNAMICS OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES B-APPLICATIONS & ALGORITHMS, 2005, 卷号: 1, 页码: 151-156
作者:
Zhang, LJ
;
Chen, XJ
;
Hou, ZG
;
Tan, M
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浏览/下载:179/0
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提交时间:2015/11/06
A neural network-based camera calibration method for mobile robot localization problems
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2005, PT 3, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3498, 页码: 277-284
作者:
Zou, AM
;
Hou, ZG
;
Zhang, LJ
;
Tan, M
;
Wang, J
;
Liao, X
;
Yi, Z
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2015/11/06
Principal component analysis (PCA) for data fusion and navigation of mobile robots
期刊论文
INTELLIGENCE AND SECURITY INFORMATICS, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3495, 页码: 610-611
作者:
Hou, ZG
;
Kantor, P
;
Muresan, G
;
Roberts, F
;
Zeng, DD
;
Wang, FY
;
Chen, H
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Merkle, RC
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提交时间:2015/11/06
Support vector machines (SVM) for color image segmentation with applications to mobile robot localization problems
期刊论文
ADVANCES IN INTELLIGENT COMPUTING, PT 2, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3645, 页码: 443-452
作者:
Zou, AM
;
Hou, ZG
;
Tan, M
;
Huang, DS
;
Zhang, XP
;
Huang, GB
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2015/11/06