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收录类别:ISTP
作者:谭民
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Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Tan, Min
Adobe PDF(2034Kb)
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浏览/下载:431/92
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提交时间:2018/10/10
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)
Guidance System
3-d Helical Path Following
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)
Undulatory Propulsion
Constrained multi-variable generalized predictive control using a dual neural network
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2007, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 505-512
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2015/11/08
Multi-variable Generalized Predictive Control
Neural Networks
Dual Neural Network
Bounded Constraint
Optimization
Motion deblurring for a power transmission line inspection robot
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4114, 页码: 866-871
作者:
Fu, Siyao
;
Zhang, Yunchu
;
Zhao, Xiaoguang
;
Liang, Zize
;
Hou, Zengguang
;
Zou, Anmin
;
Tan, Min
;
Ye, Wenbo
;
Bo, Lian
;
Huang, DS
;
Li, K
;
Irwin, GW
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浏览/下载:278/0
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提交时间:2015/11/07
A Time Synchronization Method for Underwater Wireless Sensor Networks
会议论文
Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2009
作者:
Lu, C
;
Wang, S
;
Tan, M
Adobe PDF(455Kb)
  |  
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浏览/下载:185/69
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提交时间:2015/08/19
Trajectory Prediction of Spinning Ball for Ping-Pong Player Robot
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011
作者:
Huang, YL
;
Xu, D
;
Tan, M
;
Su, H
Adobe PDF(294Kb)
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浏览/下载:418/174
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提交时间:2015/08/19
Design and Implementation of a Novel CPG-based Locomotion Controller for Robotic Dolphin
会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010, Jinan, China, 2010.07
作者:
Wang Ming
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:224/0
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提交时间:2015/08/19
Multimodal Swimming
central Pattern Generation (Cpg)
locomotion Control
robotic Dolphin