×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [10]
精密感知与控制研究中... [1]
作者
孟高峰 [2]
张倩 [1]
高伟 [1]
杨旭 [1]
赵阳 [1]
周玉 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [10]
发表日期
2021 [10]
语种
英语 [10]
出处
ACM TRANSA... [1]
ELECTRONIC... [1]
IEEE ROBOT... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE-ASME ... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
HUST-Horiz... [1]
Key Resear... [1]
Major Scie... [1]
Ministry o... [1]
Ministry o... [1]
更多...
收录类别
SCI [10]
导师
资助机构
National K... [3]
National N... [2]
Natural Sc... [2]
Beijing Na... [1]
HUST-Horiz... [1]
Major Scie... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:366/63
  |  
提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
epsilon-k anonymization and adversarial training of graph neural networks for privacy preservation in social networks
期刊论文
ELECTRONIC COMMERCE RESEARCH AND APPLICATIONS, 2021, 卷号: 50, 页码: 17
作者:
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Xingwei
;
Zeng, Daniel Dajun
Adobe PDF(2484Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:310/104
  |  
提交时间:2021/12/28
Privacy preservation
Anonymization
Graph neural networks
Social network
Robust Cross-lingual Task-oriented Dialogue
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2021, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 24
作者:
Xiang, Lu
;
Zhu, Junnan
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(1935Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:306/71
  |  
提交时间:2021/12/28
Cross-lingual
dialogue system
adversarial learning
knowledge
robustness
Multi-aspect self-supervised learning for heterogeneous information network
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 233, 页码: 14
作者:
Che, Feihu
;
Tao, Jianhua
;
Yang, Guohua
;
Liu, Tong
;
Zhang, Dawei
Adobe PDF(2661Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:257/52
  |  
提交时间:2021/12/28
Heterogeneous information network
Self-supervised
Contrastive learning
Graph neural network
Dynamic camera configuration learning for high-confidence active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 466, 页码: 113-127
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Cao, Yong
;
Meng, Gaofeng
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(4412Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:336/68
  |  
提交时间:2021/12/28
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Camera control
EAT-NAS: elastic architecture transfer for accelerating large-scale neural architecture search
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 9, 页码: 13
作者:
Fang, Jiemin
;
Chen, Yukang
;
Zhang, Xinbang
;
Zhang, Qian
;
Huang, Chang
;
Meng, Gaofeng
;
Liu, Wenyu
;
Wang, Xinggang
Adobe PDF(377Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:361/65
  |  
提交时间:2021/11/02
architecture transfer
neural architecture search
evolutionary algorithm
large-scale dataset
Improving Domain-adaptive Person Re-identification by Dual-alignment Learning with Camera-aware Image Generation
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 4334 - 4346
作者:
Chenyang Zhang
;
Yongqiang Tang
;
Zhizhong Zhang
;
Ding Li
;
Xuebing Yang
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(2538Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:382/92
  |  
提交时间:2021/06/23
Person Re-identification
Convolutional Neural Networks
Generative Adversarial Networks
Mutual Information
Intra-domain Consistency Enhancement for Unsupervised Person Re-identification
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0-0
作者:
Li, Yaoyu
;
Yao, Hantao
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(2167Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:220/63
  |  
提交时间:2021/06/22
Person Re-identification
unsupervised domain adaptation
representation learning
Binary thresholding defense against adversarial attacks
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 445, 期号: 445, 页码: 61-71
作者:
Yutong Wang
;
Wenwen Zhang
;
Tianyu Shen
;
Hui Yu
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1771Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:217/61
  |  
提交时间:2021/06/15
Binary thresholding
Defense
Adversarial training
Adversarial attack
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:328/79
  |  
提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM