×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [10]
复杂系统认知与决策实... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
中国科学院工业视觉智... [2]
紫东太初大模型研究中... [1]
作者
乔红 [3]
谭民 [3]
苏虎 [2]
杨明浩 [2]
喻俊志 [2]
吕彦锋 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [17]
发表日期
2023 [17]
语种
英语 [14]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
COMPUTERS ... [1]
IEEE Robot... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [17]
导师
资助机构
National N... [8]
Beijing Na... [3]
Beijing Mu... [2]
Beijing Sc... [1]
Binzhou We... [1]
Guangxi Ke... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
发表日期:2023
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者:
Yang Minghao
;
Huang Zhenping
;
Sun Yangchang
;
Zhao Yongjia
;
Sun Ruize
;
Sun Qi
;
Chen JinLong
;
Qiang BaoHua
;
Wang JingHong
;
Sun FuChun
Adobe PDF(39985Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/8
  |  
提交时间:2024/06/24
An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 6955 - 6962
作者:
Guanglin, Cao
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(2015Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/14
  |  
提交时间:2024/06/11
Force control
force and tactile sensing
medical robots and systems
A Cross-Scale and Illumination Invariance-Based Model for Robust Object Detection in Traffic Surveillance Scenarios
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 6989-6999
作者:
Yan-Feng Lu
;
Jing-Wen Gao
;
Qian Yu
;
Yi Li
;
Yi-Sheng Lv
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2068Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/18
  |  
提交时间:2024/06/06
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints
期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:
Li, Donghui
;
Su, Hu
;
Xu, Xinyi
;
Wang, Qingbin
;
Qin, Jie
;
Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/17
  |  
提交时间:2024/05/28
Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13
作者:
Yang, Minghao
;
Lyu, Hongchang
;
Zhao, Yongjia
;
Sun, Yangchang
;
Pan, Hang
;
Sun, Qi
;
Chen, Jinlong
;
Qiang, Baohua
;
Yang, Hongbo
Adobe PDF(10694Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/5
  |  
提交时间:2023/12/21
Pollination robot
Flower detection
Pistil identification
Convolutional neural network (CNN)
PuzzleNet: Boundary-Aware Feature Matching for Non-Overlapping 3D Point Clouds Assembly
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 492-509
作者:
Liu, Hao-Yu
;
Guo, Jian-Wei
;
Jiang, Hai-Yong
;
Liu, Yan-Chao
;
Zhang, Xiao-Peng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(7448Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:107/11
  |  
提交时间:2023/12/21
shape assembly
3D registration
geometric learning
boundary feature
point cloud
Soft Magnetic Skin's Deformation Analysis for Tactile Perception
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12883-12893
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2789Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/8
  |  
提交时间:2023/11/17
Soft magnetic skins
deformations analy-sis
dynamic Young's modulus (DYM)
finite-element simulation
tactile perception
PIDray: A Large-Scale X-ray Benchmark for Real-World Prohibited Item Detection (Aug, 10.1007/s11263-023-01855-1, 2023)
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2023, 卷号: 131, 页码: 3170–3192
作者:
Zhang, Libo
;
Jiang, Lutao
;
Ji, Ruyi
;
Fan, Heng
Adobe PDF(3227Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/3
  |  
提交时间:2023/11/17
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
Adobe PDF(4845Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/13
  |  
提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
Real-Time Acoustic Holography With Physics-Based Deep Learning for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 10
作者:
Zhong, Chengxi
;
Li, Jiaqi
;
Sun, Zhenhuan
;
Li, Teng
;
Guo, Yao
;
Jeong, David C.
;
Su, Hu
;
Liu, Song
收藏
  |  
浏览/下载:103/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Index Terms-Acoustic holography (AH)
inverse kinematics
phased array of transducers (PAT)
robotic manipulation