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共8条,第1-8条
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收录类别:SCI
语种:英语
文献类型:期刊论文
作者:陶显
第一作者
专题:中国科学院工业视觉智能装备工程实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
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Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
Adobe PDF(4845Kb)
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浏览/下载:139/15
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提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
Deep Learning for Unsupervised Anomaly Localization in Industrial Images: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 21
作者:
Tao, Xian
;
Gong, Xinyi
;
Zhang, Xin
;
Yan, Shaohua
;
Adak, Chandranath
Adobe PDF(7056Kb)
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浏览/下载:286/8
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提交时间:2022/09/19
Anomaly localization (AL)
deep learning
industrial inspection
literature survey
unsupervised learning
Image-Based Visual Servoing System for Components Alignment Using Point and Line Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
Adobe PDF(1856Kb)
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浏览/下载:255/18
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提交时间:2022/06/10
Deep neural network
feature extraction
image-based visual servoing
interaction matrix
pose error estimation
robotic assembly system
High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
Adobe PDF(1740Kb)
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浏览/下载:283/22
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提交时间:2021/11/03
3D vision
feature extraction
pose estimation
hybrid visual servoing
robotic assembly system
A fast fused part-based model with new deep feature for pedestrian detection and security monitoring
期刊论文
MEASUREMENT, 2020, 卷号: 151, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Cheng, Eric Juwei
;
Prasad, Mukesh
;
Yang, Jie
;
Khanna, Pritee
;
Chen, Bing-Hong
;
Tao, Xian
;
Young, Ku-Young
;
Lin, Chin-Teng
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浏览/下载:308/66
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提交时间:2020/03/30
Pedestrian detection
Haar-like feature
Deep fused feature
Deformable partmodel
Security monitoring
Detection of Power Line Insulator Defects using Aerial Images Analyzed with Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2018, 卷号: 50, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Tao Xian
;
Zhang Dapeng
;
Wang Zihao
;
Liu Xilong
;
Zhang Hongyan
;
Xu De
Adobe PDF(2627Kb)
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浏览/下载:954/356
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提交时间:2018/10/08
Defect Detection
Insulators
Aerial Image
Convolutional Neural Network
Wire Defect Recognition of Spring-Wire Socket Using Multitask Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPONENTS PACKAGING AND MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 689-698
作者:
Tao, Xian
;
Wang, Zihao
;
Zhang, Zhengtao
;
Zhang, Dapeng
;
Xu, De
;
Gong, Xinyi
;
Zhang, Lei
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浏览/下载:531/199
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提交时间:2018/10/02
Convolutional Neural Network (Cnn)
Defect Recognition
Machine Vision
Multitask Learning
Spring-wire Sockets
Automatic Metallic Surface Defect Detection and Recognition with Convolutional Neural Networks
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 15
作者:
Tao Xian
;
Zhang Dapeng
;
Ma Wenzhi
;
Liu Xilong
;
Xu De
;
Xian Tao
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浏览/下载:1046/475
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提交时间:2018/10/02
metallic surface
autoencoder
convolutional neural network
defect detection