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A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Min, Tan
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Cable-driven redundant manipulators  intelligent robot system  obstacle avoidance  path planning  
Beyond Single Reference for Training: Underwater Image Enhancement via Comparative Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 2561-2576
作者:  Li, Kunqian;  Wu, Li;  Qi, Qi;  Liu, Wenjie;  Gao, Xiang;  Zhou, Liqin;  Song, Dalei
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Training  Image enhancement  Visualization  Task analysis  Generators  Deep learning  Oceans  Underwater image enhancement  deep learning  convolutional neural network  comparative learning  blind image quality assessment  
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
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Manipulators  Force  Estimation  Task analysis  Planning  Robot kinematics  Coordinated operation  independent movement planning  intention estimation