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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
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提交时间:2024/05/28
Autonomous craniotomy robot
model-free adaptive nonlinear force control
skull-milling breakthrough detection
in vitro animal experiments
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)
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提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
FedBrain: A robust multi-site brain network analysis framework based on federated learning for brain disease diagnosis
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 559, 页码: 13
作者:
Zhang, Chang
;
Meng, Xiangzhu
;
Liu, Qiang
;
Wu, Shu
;
Wang, Liang
;
Ning, Huansheng
Adobe PDF(3483Kb)
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提交时间:2023/11/16
Functional magnetic resonance image
Brain network
Federated learning
Deep neural networks
Brain disease diagnosis
Dual-stream Representation Fusion Learning for accurate medical image segmentation
期刊论文
Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023, 卷号: 123, 页码: 106402
作者:
Xu RT(许镕涛)
;
Wang CW(王常维)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(1893Kb)
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提交时间:2023/05/18
Automatic polyp segmentation via image-level and surrounding-level context fusion deep neural network
期刊论文
Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023, 卷号: 123, 期号: 2023, 页码: 106168
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(2131Kb)
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浏览/下载:233/47
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提交时间:2023/04/27
Context information fusion
Colonoscopy
Polyp segmentation
Image-level and surrounding-level context
Adaptable Global Network for Whole-Brain Segmentation with Symmetry Consistency Loss
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2022, 页码: 14
作者:
Zhao, Yuan-Xing
;
Zhang, Yan-Ming
;
Song, Ming
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(2496Kb)
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提交时间:2022/07/25
Whole-brain segmentation
Adaptable global network
Semi-supervised learning
Symmetry consistency loss
A multi-task two-path deep learning system for predicting the invasiveness of craniopharyngioma
期刊论文
COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE, 2022, 卷号: 216, 页码: 13
作者:
Zhu, Lin
;
Zhang, Lingling
;
Hu, Wenxing
;
Chen, Haixu
;
Li, Han
;
Wei, Shoushui
;
Chen, Xuzhu
;
Ma, Xibo
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提交时间:2022/06/06
Craniopharyngioma
MRI Imaging
Deep learning
Invasiveness diagnosis
Lesion segmentation
Application of Artificial Intelligence in Diagnosis of Craniopharyngioma
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROLOGY, 2022, 卷号: 12, 页码: 16
作者:
Qin, Caijie
;
Hu, Wenxing
;
Wang, Xinsheng
;
Ma, Xibo
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2022/03/17
craniopharyngioma
tumor
diagnosis
machine learning
deep learning
Hierarchical Fused Model With Deep Learning and Type-2 Fuzzy Learning for Breast Cancer Diagnosis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 3204-3218
作者:
Shen, Tianyu
;
Wang, Jiangong
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3530Kb)
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提交时间:2021/03/02
Image segmentation
Biomedical imaging
Fuzzy sets
Breast cancer
Breast cancer
deep learning (DL)
fuzzy classifier (FC)
interval type-2 possibilistic fuzzy c-means (IT2PFCM)
Radiogenomic analysis of vascular endothelial growth factor in patients with diffuse gliomas
期刊论文
CANCER IMAGING, 2019, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 8
作者:
Sun, Zhiyan
;
Li, Yiming
;
Wang, Yinyan
;
Fan, Xing
;
Xu, Kaibin
;
Wang, Kai
;
Li, Shaowu
;
Zhang, Zhong
;
Jiang, Tao
;
Liu, Xing
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提交时间:2020/03/30
Vascular endothelial growth factor
Diffuse gliomas
Radiomic analysis
Machine learning