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Contrastive Context-Aware Learning for 3D High-Fidelity Mask Face Presentation Attack Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2022, 卷号: 17, 页码: 2497-2507
作者:
Ajian, Liu
;
Chenxu, Zhao
;
Zitong, Yu
;
Jun, Wan
;
Anyang, Su
;
Xing, Liu
;
Zichang, Tan
;
Sergio, Escalera
;
Junliang, Xing
;
Yanyan, Liang
;
Guodong, Guo
;
Zhen, Lei
;
Stan, Z., Li
;
Du, Zhang
Adobe PDF(3455Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/06/03
Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17
作者:
Guo, Jianwei
;
Qin, Haobo
;
Zhou, Yinchang
;
Chen, Xin
;
Nan, Liangliang
;
Huang,Hui
Adobe PDF(8629Kb)
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提交时间:2024/06/03
Aerial path planning , instance segmentation , photogrammetry , surface reconstruction , urban scene reconstruction
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb)
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提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy
The Human Continuity Activity Semi-Supervised Recognizing Model for Multi-View IoT Network
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2023, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 2031-2046
作者:
Ruiwen Yuan
;
Wang JP(王军平)
Adobe PDF(1265Kb)
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浏览/下载:102/34
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提交时间:2023/05/05
RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:
Yanfeng Zhang
;
Yunong Tian
;
Wanguo Wang
;
Guodong Yang
;
Zhishuo Li
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(7657Kb)
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2023/04/27
ECSS: High-Embedding-Capacity Audio Watermarking with Diversity Reception
期刊论文
ENTROPY, 2022, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 23
作者:
Wu, Shiqiang
;
Huang, Ying
;
Guan, Hu
;
Zhang, Shuwu
;
Liu, Jie
Adobe PDF(988Kb)
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浏览/下载:185/2
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提交时间:2023/02/22
digital audio watermarking
embedding capacity
spread spectrum
diversity reception
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Zou, Qianqian
;
Wang, Jian
;
Lu, Ben
Adobe PDF(2856Kb)
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浏览/下载:237/5
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提交时间:2022/11/14
Robotic fish
Lagrangian dynamics
Elastic component
Wire-driven mode
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:
Wang, Boxing
;
Wan, Ziwei
;
Zhou, Chunlin
;
Wu, Jun
;
Qiu, Yanfeng
;
Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)
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提交时间:2022/04/07
Central Pattern Generator
open-loop stability
agile locomotion control
quadruped robots