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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学术期刊 [12]
作者
田滨 [1]
张伟 [1]
张振 [1]
文献类型
期刊论文 [12]
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2024 [5]
2023 [2]
2022 [5]
语种
出处
自动化学报 [12]
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出处:自动化学报
专题:学术期刊
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基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
多子群的共生非均匀高斯变异樽海鞘群算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1307-1317
作者:
陈忠云
;
张达敏
;
辛梓芸
Adobe PDF(1072Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/05/20
樽海鞘群算法
多子群
共生策略
非均匀高斯变异
函数优化
一种改进的特征子集区分度评价准则
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1292-1306
作者:
谢娟英
;
吴肇中
;
郑清泉
;
王明钊
Adobe PDF(1445Kb)
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浏览/下载:4/3
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提交时间:2024/05/20
特征子集区分度
特征选择
离散系数
极限学习机
特征搜索策略
基于种群分区的多策略自适应多目标粒子群算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2585-2599
作者:
张伟
;
黄卫民
Adobe PDF(4643Kb)
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提交时间:2024/05/20
多目标优化
粒子群算法
种群分区
多策略
基于天牛群优化与改进正则化极限学习机的网络入侵检测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3024-3041
作者:
王振东
;
刘尧迪
;
杨书新
;
王俊岭
;
李大海
Adobe PDF(1963Kb)
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提交时间:2024/05/20
入侵检测
正则化极限学习机
LU分解
天牛群优化算法
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:
张振
;
郭一楠
;
巩敦卫
;
朱松
;
田滨
Adobe PDF(2745Kb)
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浏览/下载:13/5
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提交时间:2024/05/09
液压锚杆钻机
滑模控制
扩展状态观测器
自适应律
基于多目标PSO混合优化的虚拟样本生成
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 790-811
作者:
王丹丹
;
汤健
;
夏恒
;
乔俊飞
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浏览/下载:20/6
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提交时间:2024/04/28
小样本建模
虚拟样本生成
混合优化
多目标粒子群优化
分布相似度
基于被动声呐音频信号的水中目标识别综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 649-673
作者:
徐齐胜
;
许可乐
;
窦勇
;
高彩丽
;
乔鹏
;
冯大为
;
朱博青
Adobe PDF(6284Kb)
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浏览/下载:19/6
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提交时间:2024/04/28
被动声呐信号
水中目标自动识别
深度学习
有监督学习
自监督学习
融合多策略的黄金正弦黑猩猩优化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2360-2373
作者:
刘成汉
;
何庆
Adobe PDF(1765Kb)
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浏览/下载:33/17
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提交时间:2024/04/18
黑猩猩优化算法
Halton序列
非线性收敛因子
自适应权重因子
黄金正弦算法
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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浏览/下载:29/7
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划