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不确定性环境下维纳模型的随机变分贝叶斯学习 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1185-1198
作者:  刘切;  李俊豪;  王浩;  曾建学;  柴毅
Adobe PDF(2009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/14  |  提交时间:2024/07/02
非线性系统辨识  随机优化  变分贝叶斯  维纳模型  
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/10  |  提交时间:2024/07/02
强化学习  离线强化学习  表征学习  历史经验数据  分布偏移  
基于改进YOLO的双网络桥梁表观病害快速检测算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1018-1032
作者:  彭雨诺;  刘敏;  万智;  蒋文博;  何文轩;  王耀南
Adobe PDF(43601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/3  |  提交时间:2024/05/20
桥梁表观病害检测  深度卷积神经网络  空间金字塔模块  注意力机制  
基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006
作者:  鲁斌;  范晓明
Adobe PDF(69082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/14  |  提交时间:2024/05/20
骨架提取  自适应聚类  L_1-中值算法  八叉树采样  区域引导  
基于隐私保护的联邦推荐算法综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2142-2163
作者:  张洪磊;  李浥东;  邬俊;  陈乃月;  董海荣
Adobe PDF(2697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/19  |  提交时间:2024/05/20
推荐系统  联邦学习  隐私保护  协同过滤  
一种基于样本空间的类别不平衡数据采样方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2549-2563
作者:  张永清;  卢荣钊;  乔少杰;  韩楠;  GUTIERREZLouisAlberto;  周激流
Adobe PDF(1944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/20  |  提交时间:2024/05/20
不平衡数据  样本空间  机器学习  采样方法  空间中心  
单幅图像超分辨率重建技术研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2634-2654
作者:  张芳;  赵东旭;  肖志涛;  耿磊;  吴骏;  刘彦北
Adobe PDF(2376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:54/22  |  提交时间:2024/05/20
超分辨率重建  单幅图像  空域方法  深度学习  
基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
作者:  袁静妮;  杨林;  唐晓峰;  陈傲文
Adobe PDF(1904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/14  |  提交时间:2024/05/20
改进RRT*算法  概率采样  路径简化  贝塞尔曲线  轨迹优化  
深度对比学习综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 15-39
作者:  张重生;  陈杰;  李岐龙;  邓斌权;  王杰;  陈承功
Adobe PDF(5378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:77/42  |  提交时间:2024/05/09
对比学习  深度学习  特征提取  自监督学习  度量学习  
基于旋转框精细定位的遥感目标检测方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 415-424
作者:  朱煜;  方观寿;  郑兵兵;  韩飞
Adobe PDF(10493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/10  |  提交时间:2024/05/09
遥感图像  旋转框检测  两阶段调整  像素重组金字塔  区域特征提取