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基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:  葛泉波;  李凯;  张兴国
Adobe PDF(22579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/5  |  提交时间：2024/07/25
辅助无人机降落  舰载视觉系统  6D位姿估计  加权融合  关键点检测  级联特征提取  
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:  马宁;  曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/11  |  提交时间：2024/07/25
自主着陆  无人机  机器视觉  着陆场检测  位姿估计  信息融合  
基于多对多生成对抗网络的非对称跨域迁移行人再识别 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:  梁文琦;  王广聪;  赖剑煌
Adobe PDF(20818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/16  |  提交时间：2024/05/20
行人再识别  多对多跨域迁移  非监督迁移学习  生成对抗网络  
融合属性特征的行人重识别方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 564-571
作者:  邵晓雯;  帅惠;  刘青山
Adobe PDF(3096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/20  |  提交时间：2024/05/20
行人重识别  属性识别  深度学习  自适应权重  
基于时空共现模式的视觉行人再识别 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 408-417
作者:  钱锦浩;  宋展仁;  郭春超;  赖剑煌;  谢晓华
Adobe PDF(1590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/24  |  提交时间：2024/05/20
行人再识别  深度学习  时空共现模式  行人邻域  
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:  范涵奇;  吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/14  |  提交时间：2024/05/20
视觉里程计  运动估计  光流  拉普拉斯分布  
眼动跟踪研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者:  苟超;  卓莹;  王康;  王飞跃
Adobe PDF(16872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/16  |  提交时间：2024/05/20
眼动跟踪  人眼检测  视线估计  注意力分析  
基于自注意力模态融合网络的跨模态行人再识别方法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1457-1468
作者:  杜鹏;  宋永红;  张鑫瑶
Adobe PDF(14206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/7  |  提交时间：2024/05/20
跨模态行人再识别  自注意力  跨模态融合  CycleGAN  
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:  刘孙相与;  李贵涛;  詹亚锋;  高鹏
Adobe PDF(9889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/13  |  提交时间：2024/05/20
四旋翼无人机  目标识别  运动特征  融合方法  
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/12  |  提交时间：2024/05/20
事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法