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基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:  葛泉波;  李凯;  张兴国
Adobe PDF(22579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/7  |  提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落  舰载视觉系统  6D位姿估计  加权融合  关键点检测  级联特征提取  
多层异构生物网络候选疾病基因识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1246-1260
作者:  丁苍峰;  王君;  张紫芸
Adobe PDF(6202Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/10  |  提交时间:2024/07/02
多层异构网络  生物网络  偏置随机游走  候选基因识别  
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/13  |  提交时间:2024/07/02
强化学习  离线强化学习  表征学习  历史经验数据  分布偏移  
基于最后逃逸时间的随机退化设备寿命预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 249-260
作者:  张建勋;  杜党波;  司小胜;  胡昌华;  郑建飞
Adobe PDF(6780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:58/20  |  提交时间:2024/05/20
最后逃逸时间  可靠性  寿命预测  Wiener退化过程模型  
深度生成模型综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 40-74
作者:  胡铭菲;  左信;  刘建伟
Adobe PDF(3074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/22  |  提交时间:2024/05/20
深度生成式模型  受限玻尔兹曼机  变分自编码器  流模型  生成对抗网络  自回归分布估计  
基于多层BP神经网络的无参考视频质量客观评价 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 594-607
作者:  姚军财;  申静;  黄陈蓉
Adobe PDF(10540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/8  |  提交时间:2024/05/20
视频质量评价  神经网络  时延  视频内容  
基于两阶段自适应Wiener过程的剩余寿命预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 539-553
作者:  董青;  郑建飞;  胡昌华;  李冰;  牟含笑
Adobe PDF(4257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/20  |  提交时间:2024/05/20
剩余寿命  两阶段自适应Wiener过程  期望最大化算法  赤池信息准则  
从视频到语言:视频标题生成与描述研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 375-397
作者:  汤鹏杰;  王瀚漓
Adobe PDF(8546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:60/14  |  提交时间:2024/05/20
视频描述  卷积神经网络  循环神经网络  语段生成  情感表达  逻辑语义  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:74/27  |  提交时间:2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
模糊失真图像无参考质量评价综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 689-711
作者:  陈健;  李诗云;  林丽;  王猛;  李佐勇
Adobe PDF(8133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/58  |  提交时间:2024/05/20
图像质量评价  无参考图像质量评价  模糊图像  数据集