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面向算力网络的智慧调度综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:  李逸博;  李小平;  王爽;  蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/7  |  提交时间：2024/07/02
算力网络  云计算  边缘计算  资源调度  知识  
基于序列注意力和局部相位引导的骨超声图像分割网络 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 970-979
作者:  陈芳;  张道强;  廖洪恩;  赵喆
Adobe PDF(13171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/17  |  提交时间：2024/05/30
骨科导航  超声图像分割  局部相位  序列注意力  
基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  徐翔斌;  马中强
Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/8  |  提交时间：2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人  
反馈学习高斯表观网络的视频目标分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 834-842
作者:  王龙;  宋慧慧;  张开华;  刘青山
Adobe PDF(4731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/9  |  提交时间：2024/05/20
视频目标分割  表观建模  反馈机制  深度学习  
基于信息几何的高超声速飞行器搜索方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1520-1529
作者:  罗艺;  谭贤四;  王红;  曲智国
Adobe PDF(2320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/19  |  提交时间：2024/05/20
高超声速飞行器  非参数概率密度估计  波位编排  信息几何  Kullback-Leibler散度  搜索策略  
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/7  |  提交时间：2024/05/20
事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者:  刘成菊;  林立民;  刘明;  陈启军
Adobe PDF(18926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/16  |  提交时间：2024/05/20
机器人多臂协作  示教学习  动态时间规整  高斯混合模型  轨迹生成  
基于隐私保护的联邦推荐算法综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2142-2163
作者:  张洪磊;  李浥东;  邬俊;  陈乃月;  董海荣
Adobe PDF(2697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/19  |  提交时间：2024/05/20
推荐系统  联邦学习  隐私保护  协同过滤  
基于蠕虫传播和FDI的电力信息物理协同攻击策略 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2429-2441
作者:  冯晓萌;  孙秋野;  王冰玉;  高嘉文
Adobe PDF(1941Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/14  |  提交时间：2024/05/20
SIR蠕虫模型  虚假数据注入  信息物理联合仿真  电力系统状态估计  Q学习  
基于全局覆盖机制与表示学习的生成式知识问答技术 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2392-2405
作者:  刘琼昕;  王亚男;  龙航;  王佳升;  卢士帅
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生成式知识问答  覆盖机制  知识表示学习  自然语言处理  深度学习