×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [9]
作者
黄健 [1]
杨超 [1]
王飞跃 [1]
陈亚冉 [1]
赵冬斌 [1]
文献类型
期刊论文 [9]
发表日期
2020 [9]
语种
出处
IEEE/CAA J... [9]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2020
专题:学术期刊
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Exoskeleton
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1478-1488
作者:
Yu Cao
;
Jian Huang
浏览
  |  
Adobe PDF(9613Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/59
  |  
提交时间:2021/03/11
Echo state Gaussian process
model predictive control
neural network
pneumatic muscle actuators-driven exoskeleton
Simulation and Field Testing of Multiple Vehicles Collision Avoidance Algorithms
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:
Chaoyue Zu
;
Chao Yang
;
Jian Wang
;
Wenbin Gao
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(40115Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:209/59
  |  
提交时间:2021/03/11
Collision avoidance
intelligent vehicles
inter-vehicle communication
simulation
testing
trajectory planning
LESO-based Position Synchronization Control for Networked Multi-Axis Servo Systems With Time-Varying Delay
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1116-1123
作者:
Qi Wu
;
Li Yu
;
Yao-Wei Wang
;
Wen-An Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(3916Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/53
  |  
提交时间:2021/03/11
Active-disturbance rejection controller
extended state observer
networked motion control system (NMCS)
time-varying delays
Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:
Liang Yang
;
Bing Li
;
Wei Li
;
Howard Brand
;
Biao Jiang
;
Jizhong Xiao
Adobe PDF(59427Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:155/33
  |  
提交时间:2021/03/11
3D reconstruction
concrete inspection
deep neural network
quadrotor flying robot
visual-inertial fusion
A Spatial-Temporal Attention Model forHuman Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 965-974
作者:
Xiaodong Zhao
;
Yaran Chen
;
Jin Guo
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(42191Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:141/31
  |  
提交时间:2021/03/11
Attention mechanism
long-short term memory (LSTM)
spatial-temporal model
trajectory prediction
Swing Suppression and Accurate Positioning Control for Underactuated Offshore Crane Systems Suffering From Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 892-900
作者:
Tong Yang
;
Ning Sun
;
He Chen
;
Yongchun Fang
浏览
  |  
Adobe PDF(5488Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/40
  |  
提交时间:2021/03/11
Boom/rope positioning
offshore cranes
swing elimination
underactuated systems
Classifying Environmental Features From Local Observations of Emergent Swarm Behavior
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 674-682
作者:
Megan Emmons
;
Anthony A. Maciejewski
;
Charles Anderson
;
Edwin K. P. Chong
浏览
  |  
Adobe PDF(2070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:166/69
  |  
提交时间:2021/03/11
Biologically inspired robotics
environment exploration
multi-agent systems
swarm robotics
BAS-ADAM: An ADAM Based Approach to Improve the Performance of Beetle Antennae Search Optimizer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 461-471
作者:
Ameer Hamza Khan
;
Xinwei Cao
;
Shuai Li
;
Vasilios N. Katsikis
;
Liefa Liao
浏览
  |  
Adobe PDF(4203Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:179/37
  |  
提交时间:2021/03/11
Adaptive moment estimation (ADAM)
Beetle antennae search (BAM)
gradient estimation
metaheuristic optimization
nature-inspired algorithms
neural network
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:
Yifang Ma
;
Zhenyu Wang
;
Hong Yang
;
Lin Yang
浏览
  |  
Adobe PDF(2175Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:167/47
  |  
提交时间:2021/03/11
Artificial intelligence (AI)
autonomous vehicles (AVs)
deep learning (DL)
motion planning
perception
self-driving