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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2022
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Multi-Joint Active Collision Avoidance for Robot Based on Depth Visual Perception
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2186-2189
作者:
Hui Li
;
Xingfang Wang
;
Xiao Huang
;
Yifan Ma
;
Zhihong Jiang
Adobe PDF(4001Kb)
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浏览/下载:146/52
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提交时间:2022/12/02
Finite-Control-Set Model Predictive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Systems — An Overview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2087-2105
作者:
Teng Li
;
Xiaodong Sun
;
Gang Lei
;
Zebin Yang
;
Youguang Guo
;
Jianguo Zhu
Adobe PDF(3554Kb)
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浏览/下载:753/574
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提交时间:2022/12/02
Computational burden
finite control set (FCS)
model predictive control (MPC)
permanent magnet synchronous motor (PMSM)
robust operation
switching frequency
Exponential-Alpha Safety Criteria of a Class of Dynamic Systems With Barrier Functions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1939-1951
作者:
Zheren Zhu
;
Yi Chai
;
Zhimin Yang
;
Chenghong Huang
Adobe PDF(8454Kb)
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浏览/下载:129/31
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提交时间:2022/10/09
Barrier function
dynamic system
exponential-alpha
multi-hypersphere method
safety criteria
Distributed Cooperative Learning for Discrete-Time Strict-Feedback Multi Agent Systems Over Directed Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1831-1844
作者:
Min Wang
;
Haotian Shi
;
Cong Wang
Adobe PDF(2701Kb)
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浏览/下载:220/63
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提交时间:2022/09/08
Cooperative learning control
directed graphs
discrete-time nonlinear system
neural networks (NNs)
strict-feedback systems
Integrating Conjugate Gradients Into Evolutionary Algorithms for Large-Scale Continuous Multi-Objective Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1801-1817
作者:
Ye Tian
;
Haowen Chen
;
Haiping Ma
;
Xingyi Zhang
;
Kay Chen Tan
;
Yaochu Jin
Adobe PDF(2151Kb)
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浏览/下载:184/59
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提交时间:2022/09/08
Conjugate gradient
differential evolution
evolutionary computation
large-scale multi-objective optimization
mathematical programming
A Fully Distributed Hybrid Control Framework For Non-Differentiable Multi-Agent Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1792-1800
作者:
Xia Jiang
;
Xianlin Zeng
;
Jian Sun
;
Jie Chen
;
Yue Wei
Adobe PDF(5180Kb)
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浏览/下载:159/49
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提交时间:2022/09/08
Distributed algorithm
hybrid framework
multi-agent network
non-differentiable optimization
Data-Driven Hybrid Neural Fuzzy Network and ARX Modeling Approach to Practical Industrial Process Identification
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1702-1705
作者:
Feng Li
;
Tian Zheng
;
Naibao He
;
Qingfeng Cao
Adobe PDF(606Kb)
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浏览/下载:136/41
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提交时间:2022/08/19
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)
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浏览/下载:309/159
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提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
Glioma Segmentation-Oriented Multi-Modal MR Image Fusion With Adversarial Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1528-1531
作者:
Yu Liu
;
Yu Shi
;
Fuhao Mu
;
Juan Cheng
;
Xun Chen
Adobe PDF(2574Kb)
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浏览/下载:106/26
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提交时间:2022/08/01
Consensus Control of Multi-Agent Systems Using Fault-Estimation-in-the-Loop: Dynamic Event-Triggered Case
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1440-1451
作者:
Yamei Ju
;
Derui Ding
;
Xiao He
;
Qing-Long Han
;
Guoliang Wei
Adobe PDF(1958Kb)
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浏览/下载:182/35
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提交时间:2022/08/01
Consensus control
dynamic event-triggered protocol (DETP)
fault compensation (FC)
fault estimation
multi-agent systems (MASs)