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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2022
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Multi-Joint Active Collision Avoidance for Robot Based on Depth Visual Perception
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2186-2189
作者:
Hui Li
;
Xingfang Wang
;
Xiao Huang
;
Yifan Ma
;
Zhihong Jiang
Adobe PDF(4001Kb)
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浏览/下载:146/52
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提交时间:2022/12/02
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Qiang Fu
;
Xiuyu He
;
Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)
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浏览/下载:144/41
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提交时间:2022/12/02
Autonomous airdrop
bionic design
bio-inspired robot
cambered wing
flapping wing
Interaction-Aware Cut-In Trajectory Prediction and Risk Assessment in Mixed Traffic
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1752-1762
作者:
Xianglei Zhu
;
Wen Hu
;
Zejian Deng
;
Jinwei Zhang
;
Fengqing Hu
;
Rui Zhou
;
Keqiu Li
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4329Kb)
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浏览/下载:158/57
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提交时间:2022/09/08
Cut-in behavior
interaction-aware
mixed traffic
risk assessment
trajectory prediction
Discounted Iterative Adaptive Critic Designs With Novel Stability Analysis for Tracking Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1262-1272
作者:
Mingming Ha
;
Ding Wang
;
Derong Liu
Adobe PDF(1832Kb)
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浏览/下载:218/72
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提交时间:2022/06/27
Adaptive critic design
adaptive dynamic programming (ADP)
approximate dynamic programming
discrete-time nonlinear systems
reinforcement learning
stability analysis
tracking control
value iteration (VI)
Towards Long Lifetime Battery: AI-Based Manufacturing and Management
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1139-1165
作者:
Kailong Liu
;
Zhongbao Wei
;
Chenghui Zhang
;
Yunlong Shang
;
Remus Teodorescu
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(10020Kb)
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浏览/下载:172/28
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提交时间:2022/06/27
Artificial intelligence
battery health management
battery life diagnostic
battery manufacturing
smart battery
Loop Closure Detection With Reweighting NetVLAD and Local Motion and Structure Consensus
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1087-1090
作者:
Kaining Zhang
;
Jiayi Ma
;
Junjun Jiang
Adobe PDF(2300Kb)
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浏览/下载:162/44
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提交时间:2022/05/30
Spatiotemporal Input Control: Leveraging Temporal Variation in Network Dynamics
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 635-651
作者:
Yihan Lin, Jiawei Sun, Guoqi Li, Gaoxi Xiao, Changyun Wen, Lei Deng, H. Eugene Stanley
Adobe PDF(11820Kb)
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浏览/下载:145/16
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提交时间:2022/03/09
Complex network,complex system control theory,complex system optimization,temporal network,time-varying system
A PID-incorporated Latent Factorization of Tensors Approach to Dynamically Weighted Directed Network Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 533-546
作者:
Hao Wu
;
Xin Luo
;
MengChu Zhou
;
Muhyaddin J. Rawa
;
Khaled Sedraoui
;
Aiiad Albeshri
Adobe PDF(2495Kb)
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浏览/下载:228/60
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提交时间:2022/03/09
Big data
high dimensional and incomplete (HDI) tensor
latent factorization-of-tensors (LFT)
machine learning
missing data
optimization
proportional-integral-derivative (PID) controller
Aerodynamic Effects Compensation on Multi-Rotor UAVs Based on a Neural Network Control Allocation Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 295-312
作者:
Sarah P. Madruga
;
Augusto H. B. M. Tavares
;
Saulo O. D. Luiz
;
Tiago P. do Nascimento
;
Antonio Marcus N. Lima
Adobe PDF(10011Kb)
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浏览/下载:192/32
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提交时间:2021/11/03
Aerodynamics effects
control allocation
minidrone
multi-rotor UAV
neural networks
A Lane-Level Road Marking Map Using a Monocular Camera
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 187-204
作者:
Wonje Jang
;
Junhyuk Hyun
;
Jhonghyun An
;
Minho Cho
;
Euntai Kim
Adobe PDF(30873Kb)
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浏览/下载:238/46
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提交时间:2021/11/03
Autonomous driving
lane-level map
road lane
road marking map
symbolic road marking
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