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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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Magnetic Field-Based Reward Shaping for Goal-Conditioned Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2233-2247
作者:
Hongyu Ding
;
Yuanze Tang
;
Qing Wu
;
Bo Wang
;
Chunlin Chen
;
Zhi Wang
Adobe PDF(5205Kb)
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浏览/下载:107/35
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提交时间:2023/10/31
Dynamic environments
goal-conditioned reinforcement learning
magnetic field
reward shaping
A Brief Overview of ChatGPT: The History, Status Quo and Potential Future Development
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1122-1136
作者:
Tianyu Wu
;
Shizhu He
;
Jingping Liu
;
Siqi Sun
;
Kang Liu
;
Qing-Long Han
;
Yang Tang
Adobe PDF(4650Kb)
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浏览/下载:830/673
  |  
提交时间:2023/04/26
AIGC
ChatGPT
GPT-3
GPT-4
human feedback
large language models
DAO to Hanoi via DeSci: AI Paradigm Shift from AlphaGo to ChatGPT
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 877-897
作者:
Miao, Qinghai (proxy) (contact)
;
Zheng, Wenbo
;
吕, 宜生
;
Huang, Min
;
Ding, Wenwen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4968Kb)
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浏览/下载:267/67
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提交时间:2023/03/22
ChatGPT, decentralized science (DeSci)
decentralized autonomous organization (DAO)
machine learning
paradigm shift
Squeezing More Past Knowledge for Online Class-Incremental Continual Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 722-736
作者:
Da Yu
;
Mingyi Zhang
;
Mantian Li
;
Fusheng Zha
;
Junge Zhang
;
Lining Sun
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(7599Kb)
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浏览/下载:253/96
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提交时间:2023/03/02
Catastrophic forgetting
class-incremental learning
continual learning (CL)
experience replay
A Survey on Negative Transfer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 305-329
作者:
Wen Zhang
;
Lingfei Deng
;
Lei Zhang
;
Dongrui Wu
Adobe PDF(2739Kb)
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浏览/下载:254/99
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提交时间:2023/01/16
Domain adaptation
domain similarity
negative transfer
positive transfer
transfer learning
Networked Knowledge and Complex Networks: An Engineering View
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1366-1383
作者:
Jinhu Lü
;
Guanghui Wen
;
Ruqian Lu
;
Yong Wang
;
Songmao Zhang
Adobe PDF(1876Kb)
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浏览/下载:156/24
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提交时间:2022/08/01
Complex network
knowledge graph
networked knowledge
neural network
Conflict-Aware Safe Reinforcement Learning: A Meta-Cognitive Learning Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 466-481
作者:
Majid Mazouchi
;
Subramanya Nageshrao
;
Hamidreza Modares
Adobe PDF(11662Kb)
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浏览/下载:158/16
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提交时间:2022/03/09
Optimal control
receding-horizon attentional controller (RHAC)
reinforcement learning (RL)
Generative Adversarial Network Based Heuristics for Sampling-Based Path Planning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 64-74
作者:
Tianyi Zhang
;
Jiankun Wang
;
Max Q.-H. Meng
Adobe PDF(19604Kb)
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浏览/下载:223/43
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提交时间:2021/11/03
Generative adversarial network (GAN)
optimal path planning
robot path planning
sampling-based path planning
Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 47-63
作者:
Yongliang Yang
;
Zihao Ding
;
Rui Wang
;
Hamidreza Modares
;
Donald C. Wunsch
Adobe PDF(15362Kb)
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浏览/下载:241/44
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提交时间:2021/11/03
Adaptive impedance control
data-driven method
human-robot interaction (HRI)
reinforcement learning
velocity-free
Hierarchical Reinforcement Learning With Automatic Sub-Goal Identification
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1686-1696
作者:
Chenghao Liu
;
Fei Zhu
;
Quan Liu
;
Yuchen Fu
Adobe PDF(5095Kb)
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浏览/下载:124/45
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提交时间:2021/09/03
Hierarchical control
hierarchical reinforcement learning
option
sparse reward
sub-goal