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Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6523-6534
作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Yang, Xiang;  Yang, Yueqi;  Zhang, Pengfei
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Cameras  Robot vision systems  Target tracking  Oscillators  Sports  Active visual tracking  camera stabilizer  reinforcement learning (RL)  robotic fish  underwater target tracking  
A Robust Game-Based Algorithm for Downlink Joint Resource Allocation in Hierarchical OFDMA Femtocell Network System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 2445-2455
作者:  Yu, Junzhi;  Han, Song;  Li, Xinbin
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Resource management  Games  Robustness  Femtocell networks  Uncertainty  Interference  Downlink  Communication systems  femtocell networks  game theory  hierarchical systems  joint resource allocation