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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:International Journal of Automation and Computing
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Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:
Satyam Paul
;
Ajay Arunachalam
;
Davood Khodadad
;
Henrik Andreasson
;
Olena Rubanenko
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提交时间:2021/07/20
Proportional-integral-differential (PID) controller
fuzzy logic
precision agriculture
vibration control
stability analysis
modular manipulator
agricultural robot
computer numerical control (CNC) farming
Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287
作者:
Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto
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提交时间:2021/04/22
Grasping point estimation
household objects
red, green, blue and depth (RGBD) channel image
semantic segmentation
cluttered environment
Humans and Robots: A Mutually Inclusive Relationship in a Contagious World
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 185-203
作者:
Akash Gupta
;
Anshuman Singh
;
Deepak Bharadwaj
;
Amit Kumar Mondal
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提交时间:2021/04/22
COVID-19
coronavirus
telepresence
delivery robots
medical robots
Evolutionary Computation for Large-scale Multi-objective Optimization: A Decade of Progresses
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 155-169
作者:
Wen-Jing Hong
;
Peng Yang
;
Ke Tang
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提交时间:2021/04/22
Large-scale multi-objective optimization
high-dimensional search space
evolutionary computation
evolutionary algorithms
scalability
Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546
作者:
Tian-Miao Wang
;
Yong Tao
;
Hui Liu
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提交时间:2021/02/23
Intelligent robot
human-robot collaboration
driverless technology
emotion recognition
brain-computer interface
big data network.
Enhancing the Performance of JADE Using Two-phase Parameter Control Scheme and Its Application
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 462-473
作者:
Qin-Qin Fan
;
Yi-Lian Zhang
;
Xue-Feng Yan
;
Zhi-Huan Wang
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提交时间:2021/02/23
Differential evolution (DE) algorithm
evolutionary computation
dynamic optimization
control parameter adaptation
chemical processes.
Recursive Bayesian Algorithm for Identification of Systems with Non-uniformly Sampled Input Data
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 335-344
作者:
Shao-Xue Jing
;
Tian-Hong Pan
;
Zheng-Ming Li
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提交时间:2021/02/23
Parameter estimation
discrete time systems
Gaussian noise
Bayesian algorithm
covariance resetting.
Model Predictive Control for Discrete and Continuous Timed Petri Nets
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 25-38
作者:
Marwa Taleb
;
Edouard Leclercq
;
Dimitri Lefebvre
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提交时间:2021/02/23
Model predictive control
timed continuous Petri net (TCPN)
T-timed discrete Petri net (T-TDPN)
fluidification
optimization
constant control.
A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者:
Qiang Fu
;
Xiang-Yang Chen
;
Wei He
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提交时间:2021/02/22
Multicopter
three-dimensional (3D) visual tracking
camera placement
camera calibration
pose estimation.
Optimization RFID-enabled Retail Store Management with Complex Event Processing
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 52-64
作者:
Shang-Lian Peng
;
Ci-Jian Liu
;
Jia He
;
Hong-Nian Yu
;
Fan Li
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提交时间:2021/02/22
Complex event processing (CEP)
radio frequency identification (RFID)
Internet of things
data stream
supply chain
retail store.