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煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  朱飞
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救援机器人  Can总线  遗传算法  Pid  参数整定  Rescue Robot  Can-bus  Genetic Algorithms  Pid  Parameter Optimization  
复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  赵增顺
Adobe PDF(2275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人定位  图像分割  竞争学习  隐马尔可夫模型  位姿估计  Mobile Robot Localization  Image Segmentation  Competitive Learning  Hidden Markov Model  Pose Estimation  
轮式移动机器人运动控制与导航技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张永谦
Microsoft Word(11065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2015/09/02
轮式移动机器人  运动控制  主元分析  环境建模  导航  Wheeled Mobile Robot  Motion Control  Principal Component Analysis  Environment Modeling  Navigation