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| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者: 钱正达
 Adobe PDF(18969Kb) |  收藏 | 浏览/下载：273/4 | 提交时间：2022/06/13
目标检测 椭圆检测 位姿估计 数据增强 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 唐付林
Adobe PDF(12829Kb) | 收藏 | 浏览/下载：280/16 | 提交时间：2020/06/11
在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王浩人
Adobe PDF(11913Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/2 | 提交时间：2019/07/01
二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 基于多特征融合的鲁棒场景重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 白沁洵
Adobe PDF(11079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/1 | 提交时间：2015/09/02
三维重建 图像分割 主成分分析 3d Reconstruction Image Segmentation Principal Component Analysis |
| 基于视觉的移动增强现实方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 雷娟
Adobe PDF(13785Kb) | 收藏 | 浏览/下载：340/1 | 提交时间：2015/09/02
增强现实 移动平台 计算机视觉 点云约减 相机定位 物体跟踪 Augmented Reality Mobile Platform Computer Vision Point Cloud Reduction Camera Pose Estimation Object Tracking |
| 反射折射二次曲线性质的研究及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 段慧仙
Adobe PDF(2689Kb) | 收藏 | 浏览/下载：215/0 | 提交时间：2015/09/02
中心反射折射摄像机 摄像机标定 中心反射折射二次曲线 几何元 对极图像点 Central Catadioptric Camera Camera Calibration Central Catadioptric Quadratics Geometric Elements Antipodal Image Points |
