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高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  孙金林
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高超声速飞行器  不确定性抑制  自适应模糊控制  抗干扰控制  有限时间控制  
无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  熊天漪
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无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  韩超
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高超声速飞行器  有限时间控制  浸入与不变自适应  鲁棒自适应控制  复合自适应控制  
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杜晗
Adobe PDF(3529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:715/5  |  提交时间:2017/06/05
四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制  
高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  蒲志强
Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/0  |  提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器  大包线  轨迹线性化  自抗扰  主动抑制  Hypersonic Vehicle  Large Envelope  Trajectory Linearization Control  Active Disturbance Rejection Control  Active Suppression  
无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  袁如意
Adobe PDF(6307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:354/0  |  提交时间:2015/09/02
飞行控制  非线性控制  鲁棒控制  反馈线性化  反馈线性化  H∞控制  Backstepping算法  Flight Control  Flight Control  Robust Control  Feedback Linearization  Saturation Control  H∞control  Backstepping