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具有自动水平调节功能的吊车吊具的设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  张小成
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自动水平调节  吊具  Tag法  On-line Tag法  Self-leveling  Lifting Device  Tag Method  On-line Method  
基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王铁超
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二型模糊逻辑系统  多源知识  最小二乘法  积极集法  遗传算法  Narx模型  逆控制  Type-2 Fuzzy Logic System  Multi-source Knowledge  Least Squares Algorithm  Active-set Algorithm  Genetic Algorithm  Narx Model  Inverse Control  
四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  张建宏
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机器人  建模  控制  模糊  Sirms  Robot  Modeling  Control  Fuzzy  Sirms  
全方位移动机器人控制与导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  邓旭玥
Adobe PDF(2133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/0  |  提交时间：2015/09/02
全方位移动机器人  速度控制  挤压力控制  路径规划  Omnidirectional Mobile Robot  Velocity Control  Squeeze Force Control  Path Planning