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中国科学院自动化研究所机构知识库
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导师:梁自泽
文献类型:学位论文
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FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
何烽光
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提交时间:2015/09/02
Fast
Stewart平台
工作空间
预测控制
泰勒级数
Kalman滤波
实验研究
Fast
Stewart Manipulator
Task Space
Predictive Control
Taylor Series
Kalman Filter
Experimental Research
高空作业车安全作业的关键控制技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
贾鹏霄
Adobe PDF(2982Kb)
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浏览/下载:232/0
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提交时间:2015/09/02
高空作业车
倾翻稳定性
振颤抑制
防摆控制
Aerial Work Platform
Tip-over Stability
Vibration Suppression
Vibration Suppression
基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
胡海东
Adobe PDF(1295Kb)
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浏览/下载:222/0
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提交时间:2015/09/02
高空作业车
柔性多体动力学
轨迹跟踪控制
振颤抑制
反演控制
滑模控制
Aerial Platform Vehicle
Flexible Multi-body Dynamics
Trajectory Tracking Control
Vibration Suppressing
Backstepping Control
Sliding-mode Control