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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学位论文 [4]
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仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
Adobe PDF(8859Kb)
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浏览/下载:210/3
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提交时间:2022/07/08
仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb)
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提交时间:2018/06/14
移动机器人
多线激光雷达
多高度混合栅格地图
点云簇
地形描述与分类
路径规划
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
王睿
Adobe PDF(13564Kb)
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浏览/下载:762/21
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提交时间:2018/05/31
水下作业机器人
波动推进
运动控制
路径规划
路径跟踪控制
悬停控制
水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
王宇
Adobe PDF(5723Kb)
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浏览/下载:478/22
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提交时间:2016/06/20
水下仿生潜器-作业臂系统
自主作业
轨迹规划
同时到达
编队