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平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/12  |  提交时间:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/6  |  提交时间:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/6  |  提交时间:2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
基于动态贝叶斯网络的智能空间行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  刘斌
Adobe PDF(3626Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2015/09/02
智能空间  情景感知计算  动态贝叶斯网络  行为分析与识别  Intelligent Space Systems  Context-aware Computing  Dynamic Bayesian Networks  Activity Recognition And Analysis  
基于概率图模型的视频目标跟踪与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘玉强
Adobe PDF(6403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:449/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通系统  概率图模型  目标跟踪  车型识别  条件随机场  动态贝叶斯网络  Intelligent Transportation System  Probabilistic Graphical Model  Object Tracking  Vehicle Recognition  Conditional Random Field  Dynamic Bayesian Network  
基于目标层次结构的车辆检测技术及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  田滨
Adobe PDF(5152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通系统  交通视频监控  车辆检测  概率图模型  目标检测语法  复杂系统  Intelligent Transportation System  Video-based Traffic Surveillance  Vehicle Detection  Probabilistic Graph Model  Object Detection Grammars  Complex System  
面向智能空间的位置感知计算研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  姚庆明
Adobe PDF(19960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/0  |  提交时间:2015/09/02
智能空间  位置感知计算  原型实验系统  信号特性  传感器模型  状态空间模型  动态贝叶斯网络  Intelligent Space  Location-aware Computing  Experimental Prototype  Signal Characteristics  Sensor Models  State Space Model  Dynamic Bayesian Network